可靠的BeagleBone Black Linux内核构建

Question

有没有可靠的Linux内核构建版本适用于BeagleBone Black平台？我已经按照这里以及其他地方的说明进行了尝试，但都没有成功。要么模块无法构建（在上述链接中，.ko文件根本没有构建出来，也找不到），要么内核缺少构建目标。我正在使用Linaro ARM编译器（arm-linux-gnueabihf-gcc）在32位x86 Ubuntu 14.04上进行交叉编译。

具体而言，我已经检出了BeagleBone Git repository 的3.8、3.11、3.12、3.13和3.14分支的源代码。我还检出了一个第三方git克隆体这里。我遇到的问题如下：

• 3.8：内核可以编译（有许多警告），但由于运行分支中的patch.sh时出现错误，模块无法编译。
• 3.11：内核可以编译（有许多警告），但uImage-dtb.am335x-boneblack Make目标无法编译。编译模块失败，因为至少有一个文件有一个不正确的补丁，导致C语法不正确。
• 3.12：内核可以编译（有许多警告），模块也可以。将内核和模块复制到板上成功。但是，启动内核失败，并在U-Boot中的启动命令之外的启动过程开始时冻结。
• 3.13、3.14：内核编译失败，出现许多语法错误。
• TowerTech的3.8.13+：内核编译成功（有许多警告），但模块编译失败，同样是由于patch.sh的错误修补程序。

在我能够编译内核的情况下，我使用TFTP启动服务器从U-Boot将其复制到新的空白板上，并在内存中启动内核。然而，由于缺少模块/固件/ dtbs，所有成功编译的内核都无法正常工作。是什么导致了错误的修补程序？开发人员已经测试过代码和补丁，所以我的工作空间可能存在问题，尽管我目前无法想象具体是什么。我使用的命令与链接1中的相同。

- Alex Marshall

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你使用哪个平台进行交叉编译？ - wallyk

简要查看互联网似乎表明，现有的BeagleBone教程不比典型的嵌入式品种更差。您介意让您的问题更具体，涉及到您正在遇到的问题吗？ - oakad

@wallyk，我正在一台运行Ubuntu 14.04的32位x86笔记本电脑上进行交叉编译。我处理过的所有BeagleBone Black都是使用开箱即用的原始Angstrom系统。 - Alex Marshall

我一直在使用BBB的原始Debian内核，发现它非常稳定，没有任何问题。你编译自己的内核想要实现什么目的？ - Jason Lewis

@JasonLewis Debian内核是否支持通过apt在BeagleBone Black上进行自动化内核升级？ - Alex Marshall

Answer 1

我也跟着你提到的链接操作成功启动了BBB。我使用了https://www.kernel.org/上的主线内核，以下是我遵循的步骤：

1. 下载最新版本的内核，我的版本是3.18-rc4
2. 使用“omap2plus_defconfig”，这是BeagleBone Black的默认配置

3. 下面是制作过程：

   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- omap2plus_defconfig -j4

   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- uImage dtbs LOADADDR=0x80008000 -j4

   生成的镜像位于以下路径中：

   arch/arm/boot/uImage uImage

   arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb

4. 编译模块。

   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- modules -j4

5. 我使用的是busybox和NFS服务器作为root文件系统

编译器使用的是arm-linux-gnueabi-gcc。通过这种方式，我能够成功地启动并运行内核模块，它的优点在于我们使用了最新可用的内核。

- ragu foss

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我还需要在u-boot环境中将fdtaddr设置为0x88000000，因为（我认为）默认地址与RAM中的内核重叠。 - talshorer

使用omap2plus_defconfig时，我得到了很多“所选处理器在ARM模式下不支持xxx”（其中xxx可以是许多指令之一）。我不得不使用基于crosstool的工具链中的omap1。你知道为什么吗？ - 3bdalla

Answer 2

我终于成功地使用新的3.14内核启动了BBB。

我使用预装了debian的beagleboneblack rev C。我基本上按照这里的步骤操作： http://dev.ardupilot.com/wiki/building-for-beaglebone-black-on-linux/ 内核下载链接：（我没有使用git，带宽受限...） https://github.com/beagleboard/linux/archive/3.14.tar.gz 构建过程（在Ubuntu 14.04上完成）：（我不确定某些步骤是否无关或多余）

安装mkimage。

sudo apt-get install libssl-dev
wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-latest.tar.bz2
tar -xjf u-boot-latest.tar.bz2
cd u-boot-2014.10/
make sandbox_defconfig tools-only
sudo install tools/mkimage /usr/local/bin

从http://arago-project.org/git/projects/?p=am33x-cm3.git;a=tree;f=bin;h=75a5de7aa94ff6ccbfb1b3b9dc80bc2fe5b423bf;hb=refs/heads/master下载am335x-pm-firmware.bin并复制到内核目录中。

构建内核。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- bb.org_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- uImage dtbs LOADADDR=0x80008000 -j4
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- modules -j4
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- am335x-boneblack.dtb -j4

安装模块

mkdir -p ../export/rootfs
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=../export/rootfs/ modules_install

现在将模块复制到您的BeagleBone Black的/lib/modules/目录中（为模块创建一个新目录）。

cd ../export/rootfs/lib/modules/
rsync -avz 3.14.25/ root@192.168.1.3:/lib/modules/3.14.25/

接下来是将zImage和am335x-boneblack.dtb复制到BBB上

从arch/arm/boot复制 zImage 到 BBB 的 /boot/uboot/ 从arch/arm/boot/dts复制 am335x-boneblack.dtb 到 BBB 的 /boot/uboot/dtbs 如果你直接替换现有的zImage和am335x-boneblack.dtb，而它们不能正常工作，你会遇到麻烦。我把新的镜像存储在 /boot/uboot 文件夹中，并在uboot中操作环境变量以选择我想要的镜像。

我知道，我可以使用tftpserver..

希望对某些人有所帮助。我花了很多时间在这上面，本应该非常简单 :(

- pysup

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你到底是如何“在Uboot中操作环境变量以选择我想要的那个”的？ - Ashitakalax

Answer 3

是的，文档非常过时（大约是2011年或2012年），并且非常混乱。首先，github/beagleboard/kernel区域表示它已被弃用，要使用beagleboard/linux作为内核。但是，它仍然被积极地使用，以便于：1）添加尚未被接受到内核树中的补丁；2）添加专门针对beaglebone devel builds的内核配置。内核树中的bb.org_defconfig未打开一些调试内容。

因此，无论是github/beagleboard/linux还是github/beagleboard/kernel都可以在BBB上为我工作（3.14）。如果您想要一个标准图像，请使用“linux”；如果您想要一个炫目的图像，请使用“kernel”。

此外，APT中有一个更新的交叉编译器，gcc-arm-linux-gnueabihf。确保您拥有“hf”（硬浮点单元）版本。不需要依赖linaro。

我将在启动项目后更新文档...

- dturvene