如何在Linux内核3.17上为BeagleBone Black编辑PinMux？

Question

如何在Linux内核3.17上为BeagleBone Black编辑PinMux？

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我可以查看/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins并找到我感兴趣的引脚：

pin 38 (44e10898.0) 00000037 pinctrl-single

这对应于GPIO[2]4,或者P8.10。

我正在使用带有内核3.17.7-300.fc21.armv7hl的Fedora 21。

我想将mux更改为0x27。换句话说，这将配置引脚具有内部下拉电阻器（之前是上拉）。

期望的输出将是：

pin 38 (44e10898.0) 00000027 pinctrl-single

有什么可以做的吗？

注意：Angstrom系统中没有 /sys/devices/bone_capemgr.*，因此典型的DTO方法通过修改cape管理器来导出更改是不可行的。

编辑：在跟随tad思路的探索后，我执行了以下操作：dtc -I dtb -O dts -o ~/am335x-boneblack.dts /boot/dtb-3.17.7-300.fc21.armv7hl/am335x-boneblack.dtb。我编辑了这个文件，使其具有：

...
    pinmux@44e10800 {
        ...

        example { 
            pinctrl-single,pins = <0x898 0x27>;
        };
    };
...

然后，我用dtc重新编译它，将其放入 /boot/dtb-3.17.7-300.fc21.armv7hl/，然后重启。然而，什么也没有改变。发生了什么事？编辑：根据 Charles Steinkuehler 的指示，需要从偏移量中减去 0x800，并且 "something" 需要引用 "example"。如果我为 user_leds_s0 的条目添加 0x098 0x27，则会观察到所需的行为。

...
    user_leds_s0 {
        pinctrl-single,pins = <0x54 0x7 0x58 0x17 0x5c 0x7 0x60 0x170 0x098 0x27>;
        linux,phandle = <0x3f>;
        phandle = <0x3f>;
    };
...

现在，这一切都很好，并且能够帮助我实现目标。然而，该引脚并不是真正的用户 LED 引脚。它应该在某种分离的字段中。那么，我需要做些什么才能让 "示例" 字段或类似字段起作用？

- ToBeReplaced

据我所知，叠加层的概念已被移除。您需要操作原始的 .dts 文件才能完成任务。顺便提一下，这与根文件系统的类型无关（在您的情况下是 Angstrom）。这完全取决于内核版本。 - raghav3276

请原谅我的无知；如果我找到了Fedora使用的dts文件，你能详细解释一下需要什么吗？ - ToBeReplaced

你编辑了“example”引脚定义还是添加了它？如果你添加了它，我看到两个问题。首先，某个地方需要引用“example”引脚配置，否则它将没有效果。其次，你的pinmux寄存器偏移量比我预期的偏移量多0x800（即：0x898 pinmux寄存器偏移量在设备树中变成了0x098，因为AM335x pinmux驱动程序会为你添加0x800）。如果这是你编辑的条目，我对于你特定内核的设备树命名约定不熟悉。 - Charles Steinkuehler

我添加了“example”引脚定义。修改现有定义是否更好？哪一个？我试图通过将0x98 0x27添加到其中一个定义中，或将“example”重命名为“pinmux_P8_07_default_pin”，但都无法使其正常工作。反编译的dtb看起来与https://github.com/torvalds/linux/blob/bfe01a5ba2490f299e1d2d5508cbbbadd897bbe9/arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dts在包含之后是相同的。值得注意的是，我没有看到任何地方出现“0x98”，因此我不知道它是如何首先设置为“0x37”的。 - ToBeReplaced

2个回答

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如果您正在使用Robert Nelson的内核（或来自BeagleBoard的内核），则引脚复用应由pinmux-helper驱动程序控制，该驱动程序允许将引脚复用寄存器在运行时设置为各种预定义值。查找文件/sys/devices/ocp./P8_10_pinmux./state。如果存在此文件，则可以通过以下方式将引脚更改为带有下拉输入：

# echo gpio_pd > /sys/devices/ocp.*/P8_10_pinmux.*/state

如果你正在运行RCN的Debian版本之一或安装了我的通用覆盖层，你可以直接执行以下操作：

$ config-pin P8.10 in-

这里可以找到覆盖层（适用于3.8.13内核）和config-pin实用程序（适用于具有类似pinmux-helper设备树条目的任何内核）：https://github.com/cdsteinkuehler/beaglebone-universal-io

- Charles Steinkuehler

这对我的内核不起作用。正如原问题中所述，内核是由Fedora提供的“3.17.7-300.fc21.armv7hl”。 - ToBeReplaced

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- tad · Accepted Answer

我认为披风经理的东西没有移植到3.8内核之后。不确定是否计划这样做，但同时，您可以改为编辑平面设备树。我找到的最简单的方法（我仍在寻找最佳方法）是获取https://github.com/RobertCNelson/dtb-rebuilder上的存储库。

在src / arm目录中，编辑am335x-bone-common-pinmux.dtsi文件。在其中，您可以搜索“P8_10_default_pin：”。此部分告诉pinmux使用0x37作为其默认设置。将其更改为0x27并保存。

现在，通过运行make来构建新的已编译设备树（.dtb）文件。在Ubuntu上，“make install”将所有文件放置在正确的位置。我不确定Fedora上它们去哪里，但在/boot/周围挖掘应该很有趣。在Ubuntu上，正确的位置是：

/boot/dtbs/`uname -r`/

在我的情况下，我正在运行3.14.26-ti-r43。重新启动后（并导出引脚），上述更改使接收器上拉，并且开放状态（值）读取为0。

root@arm:~# grep 898 /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins
pin 38 (44e10898.0) 00000027 pinctrl-single 

root@arm:~# echo 36 > /sys/class/gpio/export
root@arm:~# cat /sys/class/gpio/gpio36/value 
0

我相信有更优雅的方法来实现目标，但这个方法对我有效。