健身房的Box2D（OpenAI）安装不成功（pip错误）

Question

我正在尝试使用OpenAI编写以下代码：

import gym
env = gym.make('CarRacing-v0')
env.reset() 

for _ in range(1000):
 env.render()
 env.step(env.action_space.sample())

但是它抛出了以下错误：

fn = getattr(mod, attr_name) AttributeError: 模块 'gym.envs.box2d' 没有属性 'CarRacing'

然后我尝试通过 pip install box2d-py 安装 box2d，但是抛出了以下错误：

ERROR: Command errored out with exit status 1:
     command: 'C:\Users\Junior\Anaconda\envs\gym\python.exe' -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'C:\\Users\\Junior\\AppData\\Local\\Temp\\pip-install-w8awn22p\\box2d-py\\setup.py'"'"'; __file__='"'"'C:\\Users\\Junior\\AppData\\Local\\Temp\\pip-install-w8awn22p\\box2d-py\\setup.py'"'"';f=getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__);code=f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'\n'"'"');f.close();exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' install --record 'C:\Users\Junior\AppData\Local\Temp\pip-record-netg1nlq\install-record.txt' --single-version-externally-managed --compile --install-headers 'C:\Users\Junior\Anaconda\envs\gym\Include\box2d-py'
         cwd: C:\Users\Junior\AppData\Local\Temp\pip-install-w8awn22p\box2d-py\
    Complete output (16 lines):
    Using setuptools (version 45.2.0.post20200210).
    running install
    running build
    running build_py
    creating build
    creating build\lib.win-amd64-3.7
    creating build\lib.win-amd64-3.7\Box2D
    copying library\Box2D\Box2D.py -> build\lib.win-amd64-3.7\Box2D
    copying library\Box2D\__init__.py -> build\lib.win-amd64-3.7\Box2D
    creating build\lib.win-amd64-3.7\Box2D\b2
    copying library\Box2D\b2\__init__.py -> build\lib.win-amd64-3.7\Box2D\b2
    running build_ext
    building 'Box2D._Box2D' extension
    swigging Box2D\Box2D.i to Box2D\Box2D_wrap.cpp
    swig.exe -python -c++ -IBox2D -small -O -includeall -ignoremissing -w201 -globals b2Globals -outdir library\Box2D -keyword -w511 -D_SWIG_KWARGS -o Box2D\Box2D_wrap.cpp Box2D\Box2D.i
    error: command 'swig.exe' failed: No such file or directory
    ----------------------------------------
ERROR: Command errored out with exit status 1: 'C:\Users\Junior\Anaconda\envs\gym\python.exe' -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'C:\\Users\\Junior\\AppData\\Local\\Temp\\pip-install-w8awn22p\\box2d-py\\setup.py'"'"'; __file__='"'"'C:\\Users\\Junior\\AppData\\Local\\Temp\\pip-install-w8awn22p\\box2d-py\\setup.py'"'"';f=getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__);code=f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'\n'"'"');f.close();exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' install --record 'C:\Users\Junior\AppData\Local\Temp\pip-record-netg1nlq\install-record.txt' --single-version-externally-managed --compile --install-headers 'C:\Users\Junior\Anaconda\envs\gym\Include\box2d-py' Check the logs for full command output.

我该怎么做才能成功安装它？

- user12096782

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它需要 swig.exe，所以你可能需要 http://www.swig.org/index.php - furas

你尝试过使用conda吗？ - Lukasz Tracewski

在 Mac 上，只需运行 pip install Box2d 即可。这对我有效。 - Roy

Answer 1

目前，Windows的支持属于实验性质(来源)。尽管在大多数情况下，您可以使其正常工作，但某些功能可能会出现问题，请谨慎使用。

以下是可能有效的步骤：

1. 安装Anaconda。
2. 启动Anaconda命令行（它会将conda添加到PATH中）。
3. conda create -c conda-forge -n gymenv swig pip - 创建基础环境。
4. conda activate gymenv - 激活该环境。
5. pip install Box2D gym - 安装带有Box2D的基础gym。
6. (可选) pip install gym[all] - 安装Gym所有组件。您可能会遇到错误。

如果缺少编译器导致构建错误，请安装Visual Studio Build Tools。

根据您使用的组件不同，您可能需要例如pystan。然后激活conda环境并安装它，即conda install pystan。

另一种方法是尝试直接通过conda安装Gym：

conda create -c conda-forge -c powerai -n gymenv gym swig pip pystan

这将从 powerai 渠道 安装 gym。可能可以工作，但请注意它不是最新版本，开发人员似乎也不支持它。

- Lukasz Tracewski

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在 Mac 上，只需运行 pip install Box2d 即可。这对我有效。 - Roy

Answer 2

我只需安装swig就能解决问题，无需使用anaconda，这与gym[box2d]相关。

pip3 install swig

- Suhail Abdul Rehman Chougule

Answer 3

在我的情况下，我使用了conda来安装Gym的Box2D：

conda install swig

conda install -c conda-forge gym-box2d

并且解决了这个错误。

- user17879285

Answer 4

（作为Windows用户）对我来说，解决方案是下载并安装最新稳定版本的Visual Studio Build Tools（目前是2022版）。然后pip install gym[box2d]就可以正常工作了。

- Clément Perroud