矩阵旋转 Eigen 库

Question

如何将存储在Eigen矩阵中的2d图像顺时针旋转90度？

我的代码：

Eigen::Matrix<int, n, n> m;
Eigen::Rotation2D rot(90);
auto m1 = m * rot.derived();

但是我收到了一个错误：

error: static_assert failed due to requirement 'ProductIsValid || SameSizes' "INVALID_MATRIX_PRODUCT"

- Taras Novokhatskiy

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Eigen::Rotation2D 不会旋转矩阵，它是用来让二维空间中的点绕坐标原点 (0, 0) 旋转的。Eigen::Rotation2D 是一个 2x2 的矩阵，例如 (0 1; -1 0) * (2 1) = (1 -2) 就是一个旋转操作。 - user15388024

请参见http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickReference.txt R.transpose().colwise().reverse()。 - chtz

@jabaa，从技术上讲，“Rotation2D”只在乘法时表现得像一个2x2矩阵。它被存储为单个标量（带有弧度角）。 - chtz

@chtz 是的，"Eigen::Rotation2D是一个2x2矩阵，..." 应该改为 "Eigen::Rotation2D的行为类似于2x2矩阵，..."。我想简化了它，过于简单化了 :-) - user15388024

这个回答解决了你的问题吗？将NxN矩阵逆时针旋转90度 - chtz

Answer 1

旋转逆时针，

Eigen::Matrix<int, n, n> m_rotated_ninty_ccwise = m.transpose().colwise().reverse();

顺时针旋转，

Eigen::Matrix<int, n, n> m_rotated_ninty_cwise = m.reverse().transpose().reverse();

- J'e