如何从Kinect SDK C#数据中获取玩家深度？

Question

我正在进行一个小组项目，尝试在玩家（特别是玩家）靠近/远离时触发某些事件，因此我们编写了这个函数。（我们不允许使用骨骼功能）

private void FindDepth(DepthImageFrame depthFrame)
    {

        short[] rawDepthData = new short[depthFrame.PixelDataLength];
        depthFrame.CopyPixelDataTo(rawDepthData);

        Byte[] pixels = new byte[depthFrame.Height * depthFrame.Width * 4];

        for (int depthIndex = 0; depthIndex < rawDepthData.Length; depthIndex++)
        {
            int player = rawDepthData[depthIndex] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
            int depth = rawDepthData[depthIndex] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;

            if (player > 0)
            {
                playerDepth = rawDepthData[depthIndex];
            }

        }

    }

为什么通过抓取一个像素不能正确地获取玩家的深度？

- user1088595

Answer 1

深度像素使用16位表示。低3位提供玩家索引，其余13位提供深度，例如{深度位}{玩家索引位}

{0100 1011 1001 0}{010}

因此，为了查找玩家索引，我们需要通过DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask进行与运算，如下所示

(0100 1011 1001 0010) AND (0000 0000 0000 0111) = 0000 0000 0000 0010 = 2，即第2个玩家

为了找到距离，我们需要向右移3位，返回13位数字，如下所示 0000 1001 0111 0010 = 2418毫米

- Atul Verma

Answer 2

需要记住的是，只有在启用骨架跟踪时，玩家编号值才会添加到深度图像中。如果关闭骨架跟踪，则每个深度值中的玩家编号都将设置为0。

- Lin Damon