OpenCV中的噪声去除以创建掩膜

Question

我需要创建一个遮罩来基于两个相关的图像检索对象（前景对象）。

图像1：

[![enter image description here]

图像2：

[![enter image description here]

这些图像包含前景对象和带有纹理的背景。这两个图像大部分相同，除了在图像2中，前景对象可能略微改变（它可以被旋转、平移或/和缩放）。

使用OpenCV，我做了以下操作：

• 执行图像对齐（使用findTransformECC和参数cv::MOTION_AFFINE）以获取前景的变换；
• 根据上述变换矩阵对图像1进行变换（使用cv::warpAffine和参数cv::INTER_LINEAR+cv::WARP_INVERSE_MAP）；
• 在图像2和已经变换的图像1之间进行绝对差分（cv::absdiff&cv::threshold和参数cv::THRESH_BINARY_INV）。

我认为我已经接近我的目标，但由于背景区域上仍然存在噪声，我仍然无法获得干净的前景对象遮罩。

如何消除图像_absdiff_invert.png（上面的图像）上的所有噪声，以创建前景对象的干净遮罩？

- Putra

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这是image2.png的图片 <blockquote class="imgur-embed-pub" lang="en" data-id="aAafY4K"><a href="//imgur.com/aAafY4K">在imgur.com上查看帖子</a></blockquote><script async src="//s.imgur.com/min/embed.js" charset="utf-8"></script> - Putra

image2.png [链接]（http://i.imgur.com/aAafY4K.jpg?1） - Putra

尝试对掩模进行一次腐蚀，然后进行膨胀（开运算），接着使用多个闭合运算符（膨胀后跟腐蚀）。 - Micka

Micka，谢谢你的提示。明天我会试一下。我猜在打开和关闭之后，可以使用findcontour来获取前景对象。 - Putra

Answer 1

我刚刚尝试了一下。

使用形态学操作通常有点棘手（试错），并给我这个结果： 而使用中值滤波可能是一个很好的预处理方法（或者甚至足够用于轮廓提取），并给出这个结果（这只是输入图像的中值模糊，还没有进行形态学操作）： 以下是测试代码：

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat input = cv::imread("C:/StackOverflow/Input/maskNoise.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    cv::Mat mask = input.clone();

    cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());
    cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());
    cv::erode(mask, mask, cv::Mat());
    cv::erode(mask, mask, cv::Mat());

    cv::erode(mask, mask, cv::Mat());
    cv::erode(mask, mask, cv::Mat());
    //cv::erode(mask, mask, cv::Mat());
    //cv::erode(mask, mask, cv::Mat());
    //cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());
    //cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());
    cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());
    cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());

    cv::Mat median;
    cv::medianBlur(input, median, 7);

    cv::Mat resizedIn;
    cv::Mat resizedMask;
    cv::Mat resizedMedian;
    cv::resize(mask, resizedMask, cv::Size(), 0.5, 0.5);
    cv::resize(median, resizedMedian, cv::Size(), 0.5, 0.5);
    cv::resize(input, resizedIn, cv::Size(), 0.5, 0.5);

    cv::imshow("input", resizedIn);
    cv::imshow("mask", resizedMask);
    cv::imshow("median", resizedMedian);

    cv::imwrite("C:/StackOverflow/Output/maskNoiseMorph.png", mask);
    cv::imwrite("C:/StackOverflow/Output/maskNoiseMedian.png", median);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

- Micka

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我可以确认这个解决方案，谢谢Micka-san。我只需要添加形态学闭合操作 cv::Mat closing;cv::Mat structuringElement = getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(33, 33)); cv::morphologyEx(median, closing, cv::MORPH_CLOSE, structuringElement);。 - Putra