连续物理模拟（如box2d/bullet3d）的基本思想是什么？

Question

传统的游戏和图形行业中的物理模拟基本上是离散的。但是现在的引擎例如box2d或bullet3d实现了连续的物理模拟。我知道离散模拟的基本原则，但是我对于连续模拟一无所知。这对我来说就像是魔法，使用魔法是困难而危险的。因此，我想通过理解将魔法变成工具。

因此，我想知道： （1）这些连续物理模拟的基本思想和实现原则是什么？ （2）这个想法能否推广到其他类型的离散模拟？请让我理解这个！

- eonil

Answer 1

我只知道在这篇文章中所读到的内容，其中包含比简单重复值得的更好的信息和参考资料。

然而，听起来似乎是碰撞检测是连续的。考虑一颗子弹（巧合吗？）。如果你使用∆t = 1/30 s 模拟它，很有可能在一个时间步长内它会在你前面5米，在下一个时间步长内会在你后面5米。据我了解，连续物理引擎会将子弹视为一条射线，精确地在我死亡时与我相交。听起来这种方法直接解决了碰撞发生的时间和位置。我猜旋转和平移物体的代数会变得复杂，但如果你真的想探索这个问题，似乎有一些博士论文可以参考。

希望这不太显而易见和傲慢，但这篇文章似乎有相关的参考资料。祝你好运！

- user657199