在OpenCV中移动图像的最快方法

Question

我正在开发一个简单的稳像器，但是我在图像的平移方面遇到了困难。例如，我有两幅图像（A和B），它们相对于彼此平移了几个像素。我使用相位相关计算偏移量。接下来，我需要将第二张图像移动到图像的偏移位置。下面是一个示例图像。我该如何解决这个问题？

以下是预览图像链接： https://istack.dev59.com/nRIEw.webp

- iRomul

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你能展示一下你迄今为止尝试过的代码吗？ - James King

如果您可以从一开始就将图像嵌入到更大的图像中（并且如果您可以通过边框的最大大小限制移位），则可以使用子图像而不是移动任何内容。 - Micka

Answer 1

cv::Rect and cv::Mat::copyTo

cv::Mat img=cv::imread("image.jpg");
cv::Mat imgTranslated(img.size(),img.type(),cv::Scalar::all(0));
img(cv::Rect(50,30,img.cols-50,img.rows-30)).copyTo(imgTranslated(cv::Rect(0,0,img.cols-50,img.rows-30)));

- LovaBill

Answer 2

使用setTo(0)方法将目标图像初始化为黑色，然后使用cv::Mat的operator()方法创建输入图像和输出图像的子图像（你需要使用2个相同大小但不同位移的cv::Rect对象；大小取决于位移量，即位移量越大表示可以复制到输出中的图像部分越小）。然后使用copyTo方法进行复制。

一般而言，在提问时通常会展示一些已尝试的代码。

- Antonio

Answer 3

我的实现允许将移位设置为任何方向...

using namespace cv;
//and whatever header 'abs' requires...

Mat offsetImageWithPadding(Const Mat& originalImage, int offsetX, int offsetY, Scalar backgroundColour){
        padded = Mat(originalImage.rows + 2 * abs(offsetY), originalImage.cols + 2 * abs(offsetX), CV_8UC3, backgroundColour);
        originalImage.copyTo(padded(Rect(abs(offsetX), abs(offsetY), originalImage.cols, originalImage.rows)));
        return Mat(padded,Rect(abs(offsetX) + offsetX, abs(offsetY) + offsetY, originalImage.cols, originalImage.rows));
}

//example use with black borders along the right hand side and top:
Mat offsetImage = offsetImageWithPadding(originalImage, -10, 6, Scalar(0,0,0));

这段代码是我自己工作中的代码，但有些变量已更改。如果无法编译，很可能只需要做出小的修改 - 但你可以理解 abs 函数的用法...

- Lamar Latrell