如何在OpenCV中创建空的Mat？

Question

如何在OpenCV中创建空的Mat？创建后，我想使用push_back方法将行添加到Mat中。

类似这样：

Mat M(0,3,CV_32FC1);

唯一的选择是：

Mat M;
M.converTo(M,CV_32FC1);

?

- mrgloom

Answer 1

您可以简单地使用以下方法创建一个空矩阵：

Mat m;

如果你已经知道它的类型，可以这样做：

Mat1f m; // Empty matrix of float

如果你知道它的大小：

Mat1f m(rows, cols);  // rows, cols are int
or 
Mat1f m(size);  // size is cv::Size

您还可以添加默认值：

Mat1f m(2, 3, 4.1f);
//
// 4.1 4.1 4.1
// 4.1 4.1 4.1

如果您想使用push_back向空矩阵添加值，可以像@berak已经建议的那样操作：

Mat1f m;
m.push_back(Mat1f(1, 3, 3.5f));   // The  first push back defines type and width of the matrix
m.push_back(Mat1f(1, 3, 9.1f));
m.push_back(Mat1f(1, 3, 2.7f));

// m
// 3.5 3.5 3.5
// 9.1 9.1 9.1
// 2.7 2.7 2.7 

如果您需要将包含在vector<>中的数据进行push_back操作，您应该注意将值放入矩阵中并进行转置。

vector<float> v1 = {1.1f, 2.2f, 3.3f, 4.4f, 5.5f};
vector<float> v2 = {1.2f, 2.3f, 3.4f, 4.5f, 5.6f};

Mat1f m1(Mat1f(v1).t());
Mat1f m2(Mat1f(v2).t());

Mat1f m;
m.push_back(m1);
m.push_back(m2);

// m
// 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5
// 1.2 2.3 3.4 4.5 5.6

- Miki

Answer 2

从一个空的Mat对象开始。第一次push_back操作将决定类型和大小。

Mat big;
big.push_back(Mat(1,5,CV_64F,3.5));
big.push_back(Mat(1,5,CV_64F,9.1));
big.push_back(Mat(1,5,CV_64F,2.7));

[3.5, 3.5, 3.5, 3.5, 3.5;
 9.1, 9.1, 9.1, 9.1, 9.1;
 2.7, 2.7, 2.7, 2.7, 2.7]

- berak