使用CUDA 9.0RC编译OpenCV 3.3

Question

我目前正在尝试使用CUDA 9.0RC编译OpenCV 3.3，但无法使其正常工作。（在Windows上编译，使用CMake 3.9和Visual Studio 2017，为x64 Windows）

首先，如果我尝试编译不带CUDA的OpenCV，则一切正常。

之后，我在CMake中添加了“WITH CUDA”选项，并提供了所有正确的路径，但是Visual Studio给出了以下错误：

9>------ Build started: Project: opencv_world, Configuration: Release x64 ------
9>Building NVCC (Device) object modules/world/CMakeFiles/cuda_compile.dir/__/core/src/cuda/Release/cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.obj
9>nvcc fatal   : Unsupported gpu architecture 'compute_20'
9>CMake Error at cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.obj.cmake:206 (message):
9>  Error generating
9>  C:/OpenCV-3.3.0/opencv-3.3.0/build/modules/world/CMakeFiles/cuda_compile.dir/__/core/src/cuda/Release/cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.obj

考虑到这可能是一个"ARCH"问题，我尝试在CMake中进行更改：

CUDA_ARCH_BIN : 2.0 3.0 3.5 3.7 5.0 5.2 6.0 6.1

致：

CUDA_ARCH_BIN : 6.0 6.1

因为我使用的是1080，Visual Studio现在给我报这个错误：

6>------ Build started: Project: opencv_world, Configuration: Release x64 ------
6>Building NVCC (Device) object modules/world/CMakeFiles/cuda_compile.dir/__/core/src/cuda/Release/cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.obj
6>gpu_mat.cu
6>'bin' is not recognized as an internal or external command,
6>operable program or batch file.
6>CMake Error at cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.obj.cmake:206 (message):
6>  Error generating
6>  C:/OpenCV-3.3.0/opencv-3.3.0/build/modules/world/CMakeFiles/cuda_compile.dir/__/core/src/cuda/Release/cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.obj

我不知道这个“bin”来自哪里，也不知道该怎么做才能使它工作。谢谢您的回复！

- TmZn

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在CUDA 9.0中不再支持计算能力2.x，而在CUDA 8.0中被弃用，因此会出现第一个错误。如果您从要构建的架构列表中删除“2.0”，会发生什么？通过研究CMAKE的输出，您应该能够找出“bin”来自哪里（这是一个强大的混淆工具）：可能它是构造路径时的一部分，因此被视为可执行文件的调用。 - njuffa

从ARCH Build中删除2.0可以解决第一个错误，但是随后出现了第二个错误。我已经成功地克服了这个错误（确实是路径问题），但是现在当我尝试编译OpenCV时，它抱怨“__half2float()”未声明...我已经尽力了，但是找不到答案... - TmZn

Answer 1

错误是因为主机编译器的路径不正确。它在CMake中被指定为 CUDA_HOST_COMPILER: $(VCInstallDir)/bin。由于这是一个文件夹的路径（实际上是一个不存在的文件夹），而不是一个exe，所以构建失败。

这可能是因为MSVC 2017对bin文件夹有一个新的、更加复杂的路径。以前是： C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\bin 新路径大致如下，根据您使用的MSVC版本而异： C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.11.25503\bin\HostX64\x64 更多信息here。这样做的逻辑论据很好，但它可能破坏了很多尚未更新的构建脚本。

您可以通过将变量设置为以下内容来强制执行它，例如： C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.11.25503\bin\HostX64\x64\cl.exe 您可能会收到一个错误，提示目标操作系统不受支持（即使应该支持CUDA 9）。 7>nvcc fatal : Host compiler targets unsupported OS.

这有两个fixes。

1）如果您拥有最新的MSVC 2017，则需要欺骗CUDA接受它，因为它的版本是1911而不是1910。

打开C：\ Program Files \ NVIDIA GPU Computing Toolkit \ CUDA \ v9.0 \ include \ crt \ host_config.h并找到此行：

#if _MSC_VER < 1600 || _MSC_VER > 1910

将 1910 更改为 1911 。

2）在CMake中，将--cl-version=2017添加到CUDA_NVCC_FLAGS。 我不确定是否需要，但不会有坏处。

这对我来说似乎起作用了。 您还可能需要禁用性能测试。 您还会发现ncuvid.h目前不存在，无论它是否更改了位置。 这会防止构建opencv_cudacodec，但我认为这对大多数人来说不是问题。

- Josh

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我发现在 cl.exe 的路径中必须使用正斜杠。不知道为什么这会有所不同。 - eric frazer

@ericfrazer 我想这是Windows转义序列的常见问题。双反斜杠也应该可以解决这个问题。 - Josh

Answer 2

我必须做几件事情才能让VS 2017 + Cuda 9.0 + OpenCV 3.3.0 + CMake 3.10.0-rc2正常运行：

1. 按照这里的说明修改\cmake\FindCuda.cmake文件：

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1024631/cuda-9-opencv-gt-building-errors/

基本上，您必须在Cuda 9中添加更新的npp库...请记住，在遵循这些说明时，nppic需要读取nppicc。

2. 修改saturate_cast.hpp以处理cuda 9中__half的更改，也在该文档中。

3. 运行cmake，并确保： a. WITH_CUBLAS已选中 b. CUDA_NVCC_FLAGS设置为“--cl-version=2017” c. CUDA_HOST_COMPILER设置为系统上“cl.exe”所在的位置。 （可能是c:\program files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\enterprise..." （不要忘记上面的行需要使用正斜杠，而不是反斜杠！）

4. 按Configure然后Generate

您将会得到很多错误。我不知道为什么，在Windows + Visual Studio中似乎无法避免。

- eric frazer