如何使用C++编程Arduino

Question

最近我一直在尝试使用Arduino，想知道有没有办法用C++编程它。我一直在使用C++/Processing语言，在Vim中编写代码，并使用makefile进行编译和上传到Arduino。

但我的目标是能够使用类和所有伟大的C++功能（或至少一些）来编程。最终，我甚至希望以纯C编程，但我很难找到如何实现这两个目标的方法。如果有人能指点我正确的方向或帮助我解决问题，那就太好了。

- Michaelslec

---

Arduino的编程语言是C或C++。您可以随时使用类。 - user529758

Answer 1

这是我的经验：我正在使用Arduino、传感器、电机、LED和蓝牙构建一款面向自闭症儿童的机器人智能玩具。我编写了自己的库以实现我所需的功能，使用了C++语言。但我发现Arduino IDE编译器是一个较旧的版本，不支持新的C++11特性。

因此，我必须找到一种方法来编译C++11代码并将其上传到我的Arduino。结果证明是相当基本的：我需要一个Makefile、avr-gcc 4.8工具链，就可以搞定了！Makefile的工作由Sudar完成 (https://github.com/sudar/Arduino-Makefile)，这个工具很好用。尽管需要对其进行一些自定义设置，以适应我的项目。

这是我为我的项目编写的一些文档。你应该看看，对你可能有用：https://github.com/WeAreLeka/moti/blob/master/INSTALL.md 希望对你有所帮助！祝好！

编辑于08/16/2014：

由于我从朋友和其他开发人员那里得到了许多类似这样的请求，我决定建立某种“框架”，以便快速轻松地启动您的Arduino项目。这就是裸机Arduino项目：https://github.com/WeAreLeka/Bare-Arduino-Project 希望它能有所帮助！如果你发现了错误或者可以改进的地方，请随时提出问题。:)

- ladislas

---

@Michaelslec 你好！有一段时间没联系了，很高兴告诉你我听从了你的建议，现在正在学习Vim :) 有时候还会用ST来提高速度，但我会强迫自己使用Vim，因为它感觉太棒了！ - ladislas

我为你感到高兴！其实我也曾经转用Sublime Text 3，但是过了一段时间后我又回来使用vim了。 如果你需要的话，我很乐意借给你我的.vimrc文件。 我在里面设置了一些非常酷的快捷方式。另外，如果你进行Arduino以外的C ++编程，我还制作了一些makefile。 如果你想看的话，请私信联系我！ Vim太棒了！ - Michaelslec

@ladislas，您能否使用现有的Arduino特定库，例如LED库等？这样做难度如何？ - Startec

@Startec 你是什么意思？像PWM和串口这样的所有库都可以使用Arduino提供的。由你自己安装的Arduino必须放入项目中。 - ladislas

感谢 @ladislas 的出色工作。这正是我所寻找的！ - tenacity

Answer 2

Arduino IDE支持的语言基本上是C++，还有一些由Arduino程序员实现的附加功能。在一个sketch中，你只需编写setup和loop例程（随着你成为更高级的程序员，你会接触到其他几个例程）。

在sketch中，你可以定义库中的类，并使用Arduino IDE包含该库。Arduino IDE实现了一个Atmel编译器，用于创建适用于Arduino处理器的代码（有几种型号可选）。你可以在Arduino IDE之外工作（听起来你正在这么做），但你仍然需要一个针对正确的Atmel处理器进行编译的编译器。

最后，C++类可能会变得很大，所以在某些时候，你的源代码将超出处理器可以存储的范围。因此，Arduino类是稀疏而简洁的！

首先，我建议使用Arduino IDE编写sketch（它们基本上是C++）。随着情况允许，你可以使用C和/或C++编写自己的库。

- JackCColeman