如何以更直接的方式完成用
在程序中,
如果更改每个旋转矩阵和坐标之间的乘法顺序能使事情更简单,则可以进行更改。我希望每行
结果应该与检查结果匹配。
程序如下:
# <----
标记的行?在程序中,
x
的每一行都是一个点的坐标,rot_mat[0]
和rot_mat[1]
是两个旋转矩阵。该程序通过每个旋转矩阵对x
进行旋转。如果更改每个旋转矩阵和坐标之间的乘法顺序能使事情更简单,则可以进行更改。我希望每行
x
或代表一个点的结果。结果应该与检查结果匹配。
程序如下:
# Rotation of coordinates of 4 points by
# each of the 2 rotation matrices.
import numpy as np
from scipy.stats import special_ortho_group
rot_mats = special_ortho_group.rvs(dim=3, size=2) # 2 x 3 x 3
x = np.arange(12).reshape(4, 3)
result = np.dot(rot_mats, x.T).transpose((0, 2, 1)) # <----
print("---- result ----")
print(result)
print("---- check ----")
print(np.dot(x, rot_mats[0].T))
print(np.dot(x, rot_mats[1].T))
结果:
---- result ----
[[[ 0.20382264 1.15744672 1.90230739]
[ -2.68064533 3.71537598 5.38610452]
[ -5.56511329 6.27330525 8.86990165]
[ -8.44958126 8.83123451 12.35369878]]
[[ 1.86544623 0.53905202 -1.10884323]
[ 5.59236544 -1.62845022 -4.00918928]
[ 9.31928465 -3.79595246 -6.90953533]
[ 13.04620386 -5.9634547 -9.80988139]]]
---- check ----
[[ 0.20382264 1.15744672 1.90230739]
[ -2.68064533 3.71537598 5.38610452]
[ -5.56511329 6.27330525 8.86990165]
[ -8.44958126 8.83123451 12.35369878]]
[[ 1.86544623 0.53905202 -1.10884323]
[ 5.59236544 -1.62845022 -4.00918928]
[ 9.31928465 -3.79595246 -6.90953533]
[ 13.04620386 -5.9634547 -9.80988139]]
transpose((0, 2, 1))
。 - R zunp.dot
是。 - Divakar