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使用Lisp进行机器人编程？

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我正在寻找一些使用Lisp编程的机器人/人工智能示例。 有没有任何好的在线示例可用（最好不要过于学术化）？

我正在寻找一些使用Lisp编程的机器人/人工智能示例。您知道是否有可用的好的在线示例吗？最好不要太学术化。请注意，需要保留HTML标记。
@Joe Lisp在AI编程中非常常用。 - Ken Liu
((((O)) (R((L()()))()(Y))?(( x)((DD)))D(D)!((!!)!()()()))? - The Surrican
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你是否曾经编写过Lisp? Lisp有几种优美、强大的方言，你不应该嘲笑你明显不理解的东西。另外，你的括号不平衡。 - JasonFruit
据报道，不仅人们使用Lisp进行AI编程，而且还有使用Lisp赢得大型AI比赛的情况。匈牙利的一位Lisp开发者在Google AI比赛中获胜。 - keymone
机器人操作系统（ROS）有一个客户端库roslisp，用于使用Common Lisp编写“ROS节点”（即ROS机器人系统的软件包）。这可能是您想要探索的内容。 - Flux
4个回答
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乐高心智奇趣积木上的XS Lisp：http://www.xslisp.com/ilc03.pdf 有多个关于Clojure和乐高心智奇趣积木的参考资料，处理Clojure API for Lego Mindstorms。事实上，Lisp（某种形式）和乐高心智奇趣积木似乎并不罕见：这里是一篇AAAI论文，涉及Lisp和Mindstorms，并具有确定的人工智能教育方法的代码：“Lauching into AI's October Sky with Robotics and Lisp”：http://www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863

南加州机器人协会介绍Lisp的网页上可能有源代码或示例：http://rssc.org/content/introduction-lisp

除了像Mindstorms这样的东西，几乎所有机器人系统都是定制的公司和/或大学项目，因此您可能必须查看是否有任何最终项目结果已发布的源代码。还可能存在用于机器人课程的大学示例。

如果您正在寻找通用的人工智能编程，则有众多参考文献：Norvig的“人工智能编程范例：Common Lisp案例研究”是一个很好的起点。

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已经开始尝试学习 PAIP。对于一个 Lisp 新手来说，进展缓慢。 - Ken Liu
真的吗？ 你已经完成了第1至3章吗？它们是Lisp的一个相当好的，虽然简短的介绍。我没有太多其他的Lisp推荐，因为我已经长时间断断续续地使用这种语言。大多数其他的文本在介绍Lisp时都存在问题（它们要么只是介绍Lisp，要么专注于AI，因此PAIP在这方面更是20-80%）。您可以尝试SICP（计算机程序的构造和解释），尽管它是Scheme。 - Kirt Undercoffer
SICP是一本很棒的书，但并没有真正涵盖AI问题。它最好的部分在于Lisp解释。我经常看到《人工智能：一种现代方法》（AIMA）被引用为“介绍AI的”书籍，该书中有可用的Common Lisp代码，网址为：http://aima.cs.berkeley.edu/lisp/doc/overview.html我不确定这是哪个版本，因为我实际上还没有读过它，我认为他们在后来的版本（第3版？）中转换到了Python或其他语言。 - okonomichiyaki
我最初发现PAIP中CL的介绍非常深奥，需要更多关于许多主题的解释。PAIP中的示例程序非常有趣，但很难看出其中任何技术如何应用于导航和路径规划等机器人问题。 - Ken Liu
真正的PAIP能够让你开始学习基础人工智能。从记忆中，你应该能够将其应用于路径规划（在模拟中）。我认为你需要查看机器人课程的资料，看看是否有任何相关内容。高中甚至大学机器人与工业和高级机器人之间存在着巨大的鸿沟。我想说Rodney Brooks的东西可以指引你正确的方向，但他的论文中很少有代码。 - Kirt Undercoffer
@spacemanaki - 他们没有转向Python。不过Norvig曾经考虑过这个想法。 - Kirt Undercoffer
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这本书被认为是关于Common LISP和AI编程最好的书之一。请明智地使用它。

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有趣...这与PAIP相比如何？ - Ken Liu
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