从Canny边缘提取单行轮廓

Question

我想提取一张图像的轮廓，以点坐标的形式表示。

使用 Canny 函数，我能够产生一个仅包含图像边缘的二进制图像。然后，我尝试使用 findContours 函数来提取轮廓。但是结果不太好。

对于每个边缘，我经常得到两条线，就好像它被认为是非常细的区域。

我想简化我的轮廓，使它们可以绘制成单独的线段。或者使用另一个函数来提取它们，直接产生正确的结果可能更好。

我已经查看了 OpenCV 的文档，但没有找到有用的内容，但我想我不是第一个遇到这样问题的人。有没有我可以使用的函数或方法?

以下是我目前编写的 Python 代码:

def main():
    img = cv2.imread("lena-mono.png", 0)

    if img is None:
        raise Exception("Error while loading the image")

    canny_img = cv2.Canny(img, 80, 150)

    contours, hierarchy = cv2.findContours(canny_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
    contours_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

    scale = 10
    contours_img = cv2.resize(contours_img, (0, 0), fx=scale, fy=scale)

    for cnt in contours:
        color = np.random.randint(0, 255, (3)).tolist()
        cv2.drawContours(contours_img,[cnt*scale], 0, color, 1)

    cv2.imwrite("canny.png", canny_img)
    cv2.imwrite("contours.png", contours_img)

比例因子用于强调轮廓的双线。

以下是图像链接:

• Lena 灰度
• 使用Canny提取的边缘
• 实际轮廓：10倍缩放，您可以看到由 findContours 产生的错误结果

非常感谢任何建议。

- Muffo

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你应该使用HoughLines。http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/feature_detection.html#houghlines - Khashayar

模糊图像以减少噪声。 - baci

我认为这不是图像中噪声的问题。如果您查看使用Canny提取的边缘，它们是正常的。使用HoughLines，我无法处理图像中的曲线线条，对吗？ - Muffo

当然，你可以尝试调整一些参数来达到你想要的效果。对于曲线，你可能会得到多条直线！这些直线基本上是起点和终点！我们正在处理道路上的车道检测，这也是我们使用的方法。 - Khashayar

Answer 1

如果我理解正确，你的问题与在参数化（霍夫变换）意义下查找线段无关。相反，它是一个关于findContours方法返回单个线条的多个轮廓的问题。

这是因为Canny是一种边缘检测器——这意味着它是针对出现在线条两侧的图像强度梯度的滤波器。

所以你的问题更类似于：“如何将低级边缘特征转换为单行？”，或者：“如何导航轮廓层次结构以检测单行？”

这是一个非常常见的主题——以下是之前的帖子提出的一个解决方案： OpenCV converting Canny edges to contours

- timlukins