如何使用Python-OpenCV中的`cv2.inRange`检测两种不同的颜色？

Question

如何定义两种不同颜色（例如红色和蓝色，因为它们在HSV颜色中不相邻）的“较低”和“较高”范围？

这个属于红色：

lower_red = np.array([160,20,70])
upper_red = np.array([190,255,255])

这一个属于蓝色:

lower_blue = np.array([101,50,38])
upper_blue = np.array([110,255,255])

我尝试使用if条件将它们组合起来，或者创建它们自己的函数，但都没有成功，你们能给我提供解决方案吗？

P / s：Python中的OpenCV

- Nhiên Ngô Đình

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我不懂Python，但通常你需要为每种颜色创建掩码并将它们 OR 起来。 - Mark Setchell

可能会有所帮助：https://dev59.com/HFwY5IYBdhLWcg3wh4Iq#32523532 - Mark Setchell

Answer 1

您可以使用cv2.bitwise_or来获取两个color掩模的最终掩模。

import cv2

## Read
img = cv2.imread("sunflower.jpg")

## convert to hsv
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

## mask of green (36,0,0) ~ (70, 255,255)
mask1 = cv2.inRange(hsv, (36, 0, 0), (70, 255,255))

## mask o yellow (15,0,0) ~ (36, 255, 255)
mask2 = cv2.inRange(hsv, (15,0,0), (36, 255, 255))

## final mask and masked
mask = cv2.bitwise_or(mask1, mask2)
target = cv2.bitwise_and(img,img, mask=mask)

cv2.imwrite("target.png", target)

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来源:

寻找绿色和黄色（范围不是非常准确）：

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顺便说一句，为了获得更精确的范围，这是我相关答案中的参考地图：

如何定义阈值以仅检测图像中的绿色物体：Opencv

- Kinght 金

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如何在RGB输入中动态输入上下范围？例如，我有一个应用程序，用户提交一张图像并选择两个RGB值，即上限和下限，以便从背景中去除。我该如何将这两个RGB值转换为适用于cv2.inrange函数的cv2友好的HSV值？ - Logan Price

Answer 2

下面的图片展示了HSV颜色空间，它使用色相、饱和度和明度（或亮度）来工作。

在使用HSV颜色空间时，重要的是要记住这一点，即红色和绿色等概念是一种回到不同数据类型的转换。

因此，您的上限和下限只能是此空间中的一个点，但可以包括红色和蓝色光谱的部分，即紫色。您需要选择符合所需处理输出标准的阈值。

或者运行两个单独的循环，第一个用于阈值化红色，第二个用于阈值化蓝色，然后使用OpenCV混合函数将两个图像混合在一起。有关混合两个颜色空间，请参见此处。

- GPPK

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我正在处理交通标志，其中一个是红色的，另一个是蓝色的，我无法将它们混合在一起。有没有办法设置两个不同的范围或者只是运行两个单独的循环？ - Nhiên Ngô Đình

Answer 3

# Make a copy of the image

image_copy = np.copy(image)
## TODO: Define the color selection boundaries in RGB values
# play around with these values until you isolate the blue background

lower_blue = np.array([200,0,0]) 
upper_blue = np.array([250,250,255])

# Define the masked area

mask = cv2.inRange(image_copy, lower_blue, upper_blue)
# Vizualize the mask

plt.imshow(mask,cmap='gray')

- Abhishek yadav

Answer 4

或者，您可以创建两个掩码并将它们合并成一个掩码，如下所示：

finalmask = mask_red | mask_blue

这与使用 bitwise_or 相同。您可以像这样连接多个掩码；

maskf = maskA | maskB | maskC

- Anil Myne