OpenCV ORB描述符：类型错误：self的类型不正确（必须是'Feature2D'或其派生物）

Question

我完全按照这个简单的OpenCV特征匹配示例操作：

import cv2

img = cv2.imread('box.png',0) # queryImage
orb = cv2.ORB()               # Initiate ORB detector

# find the keypoints and descriptors with ORB
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img, None)

我一直遇到以下错误：

TypeError: Incorrect type of self (must be 'Feature2D' or its derivative)

我正在使用OpenCV 3.3.1

- Sam

Answer 1

这是一个OpenCV版本兼容性问题。只需使用cv2.ORB_create()而不是cv2.ORB()。

代码应该像这样：

import cv2

img = cv2.imread('box.png',0) # queryImage
orb = cv2.ORB_create()        # Initiate SIFT detector

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img, None)

- Sam

Answer 2

cv2.ORB_create()应该可以胜任这项工作。

- sameer maurya

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如果您要复制答案，请格式化代码。 - Tarick Welling

Answer 3

请注意，Python结构在互联网历史上发生了频繁的变化。因此，建议您关注版本信息。

请点击此处查找正确的链接：https://docs.opencv.org/ 3.1.1 --> 3.1.0 --> https://docs.opencv.org/3.1.0/ (OpenCV-Python教程 --> https://docs.opencv.org/3.1.0/d6/d00/tutorial_py_root.html)... 这里可能没有那个（旧）readthedocs网站看起来那么漂亮，但更加准确。 :)

- Kaolin Fire