检测摄像头角度是否发生变化

Question

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我有一台固定的摄像机，并需要检查其位置或方向是否已更改。我正在尝试使用OpenCV（计算参考图像和新图像之间的差异）来实现这一点，但我对OpenCV（以及图像处理）还比较陌生，我不确定应该使用哪种特定算法，或者如何解释结果以找出摄像机是否已移动/旋转。有什么想法吗？

- user11835573

检查一下是否有一些对象引用，或者在图像的顶部、底部、左侧、右侧附近出现的可以识别的对象。 - Wonka

2个回答

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你可以使用Canny或HoughLinesP来查找线条，从中可以得到两条线，进行比较。在一些简单的背景下，这可能是有效的。如果图片中有物体，请尝试使用SIFT或其他特征提取器，你可以利用特征来找到两个帧之间的关系。

- xuetuo

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可以查看英文原文，

- Rafal Janik · Accepted Answer

一种方法是使用openCV中的仿射图像配准将两个帧相互注册。从这里，您可以提取两个帧之间的旋转和位移差异。不幸的是，这仅适用于平面内旋转，但我仍然认为这是您最好的选择。如果您发布一些示例代码和数据，我很乐意查看。