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如何防止刚体穿过墙壁？

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我有一艘飞船，它是一个刚体 Rigidbody。 飞船上有一个MeshCollider。该碰撞器设置为凸形。
我有一块地面，它是通过编程创建的Mesh。该网格上有一个MeshCollider。该碰撞器未设置为凸形。
大多数情况下，这可以解决问题。我不会掉落到地面下。但有40％的时间我可以穿过墙壁。
为了解决这个问题，对于每个墙壁部分，我添加了一个标记为静态的子GameObject。该游戏对象具有BoxCollider。我调整了碰撞器的大小，使其比墙壁部分大0.1。这意味着碰撞器重叠，不应有缺口可供穿越。
如下图所示，我仍然能够有时穿过墙壁。
我应该做些什么才能避免穿过墙壁？

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我已经尝试过以下方法：

  • 将Rigidbody添加到地面上，并标记为动力学。为此，我完全删除了MeshCollider并使用了所有的BoxCollider。由于可以拥有凸多边形刚体，因此必须使用所有的BoxCollider。 这并没有解决问题。

  • 从玩家中删除MeshCollider并使用单个BoxCollider。此时场景中不再有MeshCollider。 这并没有解决问题。

  • 两个Rigidbody都设置为连续碰撞检测。

我开始怀疑Unity3d物理系统是否起作用：/

你是如何移动飞船的？你是直接移动飞船的位置，还是使用Rigidbody方法，比如AddForce？顺便说一句，不用担心，Unity的3D物理引擎“Nvidia PhysX”实际上非常强大。不幸的是，由于用户错误，有很多事情可能会出错（这种情况发生在我们所有人身上）。 - AquaGeneral
@AquaGeneral - 我正在使用 Rigidbody.MovePosition 和 Rigidbody.MoveRotation 来控制飞船的移动。 - Justin808
2个回答
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有太多的东西可能会出问题，一次尝试一个并查看哪个适合您。

  1. 如果要使用网格碰撞器（Mesh Colliders）与凸形（convex）一起使用，则必须将RigidBody附加到它上面。将RigidBody附加到两个对象中。

  2. 因为您正在使用代码生成墙壁，请确保您分配网格碰撞器的墙壁具有<= 255个三角形。凸形网格碰撞器（Convex Mesh Colliders）仅限于255个三角形。如果墙壁的三角形数量> 255，则凸形将失败。

  3. 由于有时可用但有时失败，请将墙壁和飞船的RigidBody Collision Detection（碰撞检测）都更改为Continuous Dynamic（连续动态）。

  4. 使用复合碰撞器（Compound Colliders）。删除飞船上的网格碰撞器，并使用多个框碰撞器（Box Colliders）来得到所需的感觉。

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