如何在Bullet Physics中控制玩家角色？

Question

我不确定如何在Bullet中控制玩家角色。我阅读的方法是使用提供的btKinematicCharacterController。我还看到了使用演示中的btDynamicCharacterController的方法。然而，在手册中指出，运动学控制器存在一些问题。这仍然是首选路径吗？如果是，是否有任何教程或文档可以参考？我找到的只有来自演示代码的片段和与Ogre一起使用控制器的用法，而我不使用Ogre。

如果这不是应该采用的方法，那就指点一下正确的解决方案。我是Bullet的新手，想要一个简单明了的解决方案。目前我使用的是btKinematicCharacterController的乱搭乱凑的代码。

以下是我用来设置控制器的代码:

playerShape = new btCapsuleShape(0.25, 1);
ghostObject= new btPairCachingGhostObject();
ghostObject->setWorldTransform(btTransform(btQuaternion(0,0,0,1),btVector3(0,20,0)));
physics.getWorld()->getPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());
ghostObject->setCollisionShape(playerShape);
ghostObject->setCollisionFlags(btCollisionObject::CF_CHARACTER_OBJECT);
controller = new btKinematicCharacterController(ghostObject,playerShape,0.5);
physics.getWorld()->addCollisionObject(ghostObject,btBroadphaseProxy::CharacterFilter, btBroadphaseProxy::StaticFilter|btBroadphaseProxy::DefaultFilter);
physics.getWorld()->addAction(controller);

这是我用来获取控制器位置的代码：

trans = controller->getGhostObject()->getWorldTransform();
camPosition.z = trans.getOrigin().z();
camPosition.y = trans.getOrigin().y()+0.5;
camPosition.x = trans.getOrigin().x();

我控制它的方式是通过setWalkDirection()和jump()（如果canJump()为真）。

现在的问题是，角色有点抽搐，然后穿过了静态地面。显然这不是预期的结果。这是因为缺少刚体吗？如何集成它？

实际上，现在它只是像应该一样掉下来，但是然后慢慢地沉入地面。

我已经将这行代码移动到动态世界创建之后。

physics.getWorld()->getPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());

现在它是这样的：

broadphase->getOverlappingPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());

我也使用了从Blender导入的.bullet文件，如果这有关的话。

问题出在bullet文件上，已经修复了（碰撞盒没有起作用）。然而，我仍然经常遇到抖动、无法偶尔向上迈步、从高处瞬间跌落等问题。

- user975989

Answer 1

我的回答在这里告诉你我和提问者都使用了什么方法，并且效果很好。 避免使用Bullet发生地面碰撞 不幸的是，Bullet中的角色控制器实现非常“基础”。要获得良好的角色控制器，您需要投入更多的精力。

- Nico Heidtke