Meshlab 检索对齐矩阵

Question

Meshlab 检索对齐矩阵

3dmeshlab

3

Meshlab有一个新的高精度ICP点云对齐工具。

但是，得到的变换矩阵只在状态栏中作为摘要显示。这只提供了2位小数，无法恢复对齐精度。

有没有办法检索完整的精确对齐变换矩阵？

- Martin Beckett

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Martin Beckett · Accepted Answer

将项目保存为mlp文件并检查第二个MLMesh对象，其中包含MLMatrix44变换矩阵。

  <MLMesh filename="filename2.obj" label="filename2.obj">
   <MLMatrix44>
       0.995674 0.0517233 0.077186 -23.9424 
      -0.0525978 0.998572 0.00933903 6.19513 
      -0.0765928 -0.0133584 0.996973 20.0545 
      0 0 0 1 
   </MLMatrix44>
  </MLMesh>

该文件还包含第一个网格的转换矩阵，但这应该是单位矩阵。