在Android中使用iBeacons实现三点定位

Question

在Android中使用iBeacons实现三点定位

androidibeaconeigenaltbeaconlevenberg-marquardt

9

我们希望使用iBeacons实现一种室内定位。在这篇文章中，作者实现了非线性最小二乘三角测量，使用了Eigen C++库和Levenberg Marquardt算法。由于Eigen是用C++编写的，因此我们尝试使用JNI和Android NDK来使用它，但它抛出了许多错误，我不知道如何解决，并且在网上找不到任何信息。我们也尝试使用Jeigen，但它没有我们需要的所有功能。

因此，我的问题是：

有人在Android中使用beacons实现过某种Trilateration吗？
您认为使用Eigen+JNI+NDK是一个好的解决方案吗？如果是，请问您是否曾经使用该组合实现过Levenberg Marquardt？
在Android应用程序中计算三边测量时，是否有比Levenberg Marquardt算法更好的选择？

- Lucas Coelho

你尝试过 http://altbeacon.github.io/android-beacon-library/download.html 吗？ - Rikki Tikki Tavi

我在这里提供了如何使用Java实现一些Eigen函数的示例链接。 - Z boson

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Massimiliano D'Amico · Accepted Answer

请看这个库：https://github.com/lemmingapex/Trilateration

使用了Apache Commons Math中的Levenberg-Marquardt算法。

例如，在TrilaterationTest.java中，你可以看到：

...

double[][] positions = new double[][] { { 1.0, 1.0 }, { 2.0, 1.0 } };
double[] distances = new double[] { 0.0, 1.0 };

TrilaterationFunction trilaterationFunction = new TrilaterationFunction(positions, distances);
NonLinearLeastSquaresSolver solver = new NonLinearLeastSquaresSolver(trilaterationFunction, new LevenbergMarquardtOptimizer());

double[] expectedPosition = new double[] { 1.0, 1.0 };
Optimum optimum = solver.solve();
testResults(expectedPosition, 0.0001, optimum);

但是，如果您查看Objective-C示例https://github.com/RGADigital/indoor_navigation_iBeacons/blob/show-work/ios/Group5iBeacons/Debug/Managers/Location/NonLinear/NonLinear.mm，您会注意到精度被用作评估参数而不是距离。