ESP32-WROOM-32与ESP32-WROVER对比

Question

我有多个ESP8266应用程序转换成32位。这些应用看起来在WROVER芯片上运行良好，但在WROOM-32芯片上加载和执行后会在一段时间后导致崩溃。我得到了以下错误信息:

Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (LoadProhibited)。异常未处理。

我的代码只是每秒闪烁一个LED（板载引脚2）并监视UDP数据包。除此之外，它们只是坐在执行循环中。我有许多这些芯片，如果我可以使它们可靠地运行，我想使用它们。

请问如何追踪问题？谢谢！

- Tom Lindley

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你使用的是哪个版本的ESP32模块？每个系列都有几个变体，它们之间存在微小的差异可能会很重要。虽然你似乎没有做超出任何“WROOM”模块能力范围的事情，但缩小问题范围可能是相关的。 - Mukunda Modell

包含您的代码，仅提供有限信息很难知道出了什么问题。其中一个可能性是你在ESP8266中使用的一些库可能不适用于ESP32。 - hcheung

我正在使用一个带有ESP-WROOM-32芯片的开发板。在platform.ini文件中，我有以下内容： [env:esp_wroom_02] platform = espressif32 board = esp_wroom_02 framework = arduino monitor_speed = 115200除了Visual Studio Code安装的库之外，我只使用了一个JSON库。 - Tom Lindley

代码会很长，在失败的时候，代码唯一要做的就是广播一个UDP数据包。它确实创建了一个JSON字符串来发送。发送数据包的代码如下： StaticJsonBuffer<1024> jsonBuffer; JsonObject& root = jsonBuffer.createObject(); BuildJson(root); root["Command"] = (int)RackIdent; char jsonIdent[1024]; root.printTo(jsonIdent); _network->BroadcastPacket(jsonIdent); - Tom Lindley

广播数据包函数中的代码如下： _udp.beginPacket(_broadcastAddress,_broadcastPort); _udp.write((uint8_t*)buffer,strlen(buffer)+1); _udp.endPacket(); - Tom Lindley

Answer 1

WROOM和WROVER芯片最大的区别在于WROVER模块上集成了一个8 MB“SPI PSRAM”芯片，与ESP32-D0WDQ6一起使用。各种ESP32模块的规格和功能在ESP32模块和开发板部分的ESP32硬件参考手册顶部的表格中描述。 不知道更多信息很难确定具体问题，但我怀疑它与内存管理有关。这也可能是由于ESP32双核架构的竞争条件导致的结果。

- Mukunda Modell

Answer 2

我想我可能有答案。我有一些休眠代码（至少我认为它是休眠的），用于在一些带显示屏的NodeMCU芯片上编写显示内容。结果发现初始化程序实际上已经被调用了。一旦我更正了这个问题，程序似乎就可以工作了。再次证明，我自己的愚蠢害了我。非常感谢你的帮助，让我找到了正确的方向。

- Tom Lindley

Answer 3

WROVER集成了一个8 MB的“SPI PSRAM”，并使用2个GPIO来控制该PSRAM，因为它与闪存共享SPI总线。因此，WROOM模块具有两个额外的GPIO（16/17）。

- Michael Sch.

Answer 4

问题在于您的代码在循环函数中阻塞了主任务。您需要创建一个优先级较低或在核心1中的新任务，以便循环函数中的主任务不会被阻塞。

请查看freertos文档以了解如何创建任务。

- Mario Alberto Medina Nussbaum