使用AVR-G++与Arduino库

Question

有没有一种简单的方法可以将Arduino IDE用于AVR-G++/AVR-GCC编写的C和汇编代码中使用的库？

我正在尝试使用Adafruit Wave Shield library，但仅包含头文件和cpp文件并没有什么好处。我可以以某种方式编译它并将其链接到我的C代码吗？或者只是找到一种使其与我的C代码编译的方法。

目前，当我尝试做一些简单的事情时：

#include "WaveHC/WaveHC.h"    
SdReader card;
card.init();

我被问候：

70: undefined reference to `SdReader::init(unsigned char)'

- Anon

Answer 1

我使用这个makefile编译我的Arduino代码，而不用IDE。你可以在这个makefile中使用Arduino库和用户自定义库。 更新：还有一个教程，说明如何设置和使用这个makefile。

- Sudar

Answer 2

你可以使用CMake来构建Arduino代码。我已经成功地使用这种方式构建了一些较大的Arduino项目，而不是使用IDE。你可以使用任何工具来构建Arduino代码，它只是一个C/C++库。你主要需要确保所有的预处理器设置都正确（例如F_CPU等等）。 使用CMake构建可能会对你有所帮助。基本上，我会为Arduino库创建一个库文件，为shield库创建一个库文件，并为你的代码创建一个可执行文件。

- rounin