我想编写一个Java应用程序,从树莓派CSI相机读取h264流。 CSI相机的接口是命令行C程序“raspivid”,它通常将捕获的视频写入文件。使用选项“-o -”,raspivid会将视频写入stdout,此时我希望捕获h264流并“管道化”它而不更改数据。我的第一步是编写一个应用程序,该程序从stdout读取数据并将其写入文件,而不更改数据(因此您可以得到可播放的.h264文件)。我的问题是,所写文件总是损坏的,当我用notepad ++打开损坏的文件时,我可以看到与可播放文件相比有普遍不同的“符号”。我认为问题在于InputStreamReader()类,它将stdout-byte-stream转换为字符流。我无法找到正确的类来解决这个问题。这是我的实际代码:
public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException
{
System.out.println("START PROGRAM");
try
{
Process p = Runtime.getRuntime().exec("raspivid -w 100 -h 100 -n -t 5000 -o -");
FileOutputStream fos = new FileOutputStream("testvid.h264");
Writer out = new OutputStreamWriter(fos);
BufferedReader bri = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));
while (bri.read() != -1)
{
out.write(bri.read());
}
bri.close();
out.close();
}
catch (Exception err)
{
err.printStackTrace();
}
System.out.println("END PROGRAM");
}
谢谢!