在Ubuntu 11.10上使用OpenCV

Question

我刚刚将我的系统从Ubuntu 11.04升级到11.10，现在我无法编译任何包含对OpenCV库的引用的C程序。

我已经尝试重新安装OpenCV（我使用2.1版本），但是我被这个错误困住了：

/tmp/ccArHTZL.o: In function `main':
z.c:(.text+0x59): undefined reference to `cvLoadImage'
z.c:(.text+0xa0): undefined reference to `cvNamedWindow'
z.c:(.text+0xb1): undefined reference to `cvShowImage'
z.c:(.text+0xbb): undefined reference to `cvWaitKey'
z.c:(.text+0xc5): undefined reference to `cvDestroyWindow'
z.c:(.text+0xd1): undefined reference to `cvReleaseImage'
collect2: ld returned 1 exit status

为了安装OpenCV，我一直遵循以下步骤：

$ sudo apt-get install libcv2.1 libcv-dev libcvaux2.1 libcvaux-dev libhighgui2.1
     libhighgui-dev opencv-doc python-opencv

$ export LD_LIBRARY_PATH=/home/opencv/lib
$ export PKG_CONFIG_PATH=/home/opencv/lib/pkgconfig

$ pkg-config --cflags opencv
     -I/usr/include/opencv

$ pkg-config --libs opencv
     -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux -lml

$ g++ -I/usr/include/opencv -lcxcore -lhighgui -lm hello.c

有没有人能帮帮我？

- Marco L.

Answer 1

为什么不利用 pkg-config 呢？

g++ hello.c -o hello `pkg-config --cflags --libs opencv` 

- karlphillip

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在编译时，应将库放置在行末：gcc test.c pkg-config --cflags opencv -o test pkg-config opencv --libs。在我升级Ubuntu到11.10后，这似乎变得很重要。 - Dimitar Slavchev

放置库到最后面，这个建议太好了！天哪，你救了我一次又一次的挫败感！ - Naomak

耶！！！！！！@DimitarSlavchev，你刚刚解决了近两周的心痛、头痛和痛苦！谢谢你！ - Wes Miller

Answer 2

我认为这是由于gcc 4.5到gcc 4.6的一些更改所致。

请尝试使用以下命令（即，将库移到命令行的末尾而不是开头） - 这对我有效：

g++ -I/usr/include/opencv hello.c -lcxcore -lhighgui -lm

- Jianxin Wu

Answer 3

使用以下命令，它对我有效：

gcc pkg-config --cflags opencv opencv.c -o open_cv pkg-config --libs opencv

- Dhruv Baldawa

Answer 4

我仍然在使用kubuntu 10.10，所以我不太熟悉11.10的工作方式，但是解决找不到库的最常见方法是使用sudo的ldconfig命令。它会刷新库数据库。如果这样做没有帮助，请查看/usr/lib、/usr/lib64和/usr/lib32，因为这是apt-get默认放置库文件的位置。当您找到库文件后，请更改LD_LIBRARY_PATH，使其包含该目录。我不认为/home/opencv/lib是它们所在的地方，但我不知道您的环境。

- morynicz

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我在/usr/lib找到了所有的libcv.so库文件。然后我尝试更改路径为export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib，但我仍然遇到同样的错误。 - Marco L.

我不是一个链接器专家，但您是否尝试过在不干扰PKG_CONFIG和LD_LIBRARY_PATH的情况下编译它？我相信除非您从源代码编译了一些库，否则默认设置是可以的。另一件事是，我看到您使用g ++编译c程序。这可能是问题所在。您也可以尝试一下C++ API是否可行，以确保问题出现在链接器-库搜索方面而不是库本身。 - morynicz

Answer 5

我刚刚在我的笔记本电脑上升级到了11.04，遇到了类似的问题。我建议尝试构建最新版本的OpenCV（2.3.1），看看是否可以解决问题，这对我来说似乎解决了不少问题。

- xamox

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我之前尝试了2.3.1版本，但是遇到了很多问题，不得不降级到2.1版本。所以对我来说，升级到2.3.1版本不是一个选择。 - Marco L.