我建议您尝试这个:android-webcam。此外,这个也会对您有所帮助:developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/accessory.html。
我已成功使此项目与我的 Android 平板电脑连接的网络摄像头工作: https://github.com/saki4510t/UVCCamera。但问题在于它依赖本地库并且有很多未记录的示例。我仍在寻找更好的方法。