ARKit在真实世界中随机放置模型

Question

ARKit在真实世界中随机放置模型

3

我正在尝试使用ARKit，想要在用户周围放置一些模型。当应用程序启动时，我希望它会自动将一些模型放置在用户周围，以便用户需要找到它们。

当用户移动了10米左右时，我希望再次添加一些随机模型。我认为可以这样做：

 let cameraTransform = self.sceneView.session.currentFrame?.camera.transform
        let cameraCoordinates = MDLTransform(matrix: cameraTransform!)

        let camX = CGFloat(cameraCoordinates.translation.x)
        let camY = CGFloat(cameraCoordinates.translation.y)
        let cameraPosition = CGPoint(x: camX, y: camY)
        let anchors = self.sceneView.hitTest(cameraPosition, types: [.featurePoint, .estimatedHorizontalPlane])

        if let hit = anchors.first {
            let hitTransform = SCNMatrix4(hit.worldTransform)
            let hitPosition = SCNVector3Make(hitTransform.m41, hitTransform.m42, hitTransform.m43)
            self.sceneView.session.add(anchor: ARAnchor(transform: hit.worldTransform))
            return Coordinate(hitPosition.x, hitPosition.y, hitPosition.z)
        }

        return Coordinate(0, 0, 0)
    }

问题在于有时它找不到任何锚点，那么我就不知道该怎么办了。而且当它找到一些锚点时，它是随机放置在我的后面而不是我面前，但我不知道为什么，因为我从来没有转动相机，所以它找不到任何锚点。

有没有更好的方法将随机模型放置在现实世界中？

- user1007522

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Vasilii Muravev · Accepted Answer

为了实现这个功能，您需要使用 session(_:didUpdate:) 代理方法：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    guard let cameraTransform = session.currentFrame?.camera.transform else { return }
    let cameraPosition = SCNVector3(
        /* At this moment you could be sure, that camera properly oriented in world coordinates */
        cameraTransform.columns.3.x,
        cameraTransform.columns.3.y,
        cameraTransform.columns.3.z
    )
    /* Now you have cameraPosition with x,y,z coordinates and you can calculate distance between those to points */
    let randomPoint = CGPoint(
        /* Here you can make random point for hitTest. */
        x: CGFloat(arc4random()) / CGFloat(UInt32.max),
        y: CGFloat(arc4random()) / CGFloat(UInt32.max)
    )
    guard let testResult = frame.hitTest(randomPoint, types: .featurePoint).first else { return }
    let objectPoint = SCNVector3(
        /* Converting 4x4 matrix into x,y,z point */
        testResult.worldTransform.columns.3.x,
        testResult.worldTransform.columns.3.y,
        testResult.worldTransform.columns.3.z
    )
    /* do whatever you need with this object point */
}

它允许您在相机位置更新时放置对象：

如果您提供自己的显示来呈现AR体验，则实现此方法。提供的ARFrame对象包含从设备摄像头捕获的最新图像，您可以将其呈现为场景背景，并提供有关摄像机参数和锚点变换的信息，您可以使用这些信息在摄像机图像上方呈现虚拟内容。

在这里真正重要的是，您随机选择hitTest方法的点，而且这个点总是在相机前面。

不要忘记在hitTest方法中使用从0到1.0的坐标系来表示CGPoint：

归一化图像坐标空间中的一个点。（点（0,0）表示图像的左上角，点（1,1）表示右下角。）

如果您想每10米放置一个对象，可以保存相机位置（在session(_:didUpdate:)方法中），并检查x+z坐标是否已更改足够远以放置新对象。

注意：

我假设您正在使用世界跟踪会话：

let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])