Arduino C++中类似字典的数据结构

Question

我正在使用Arduino编写USB到PS/2转换器，并且有一个数据结构，如果我使用其他高级语言，我会像实现字典一样来实现它。输入的格式可能如下：

{ 0x29: { name: "esc", make: [0x76], break: [0xfe, 0x76] } }

这里，0x29 是该键的 USB 代码，因此这是进行字典查找的键。然后，我将使用entry.name进行调试，entry.make是在按下键（keyDown）时需要发送的字节数组，而entry.break则是在释放键（keyUp）时需要发送的字节数组。

在 C++ 中实现这一点的方法是什么？

- kolrie

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一堆枚举和 switch 语句怎么样？ - The Quantum Physicist

std::map<unsigned int, MyStructure>? - rustyx

关于@rustyx的笔记，您可以参考以下链接：https://forum.arduino.cc/index.php?topic=87778.0 ，同时也可以考虑https://arduinojson.org/（不过它似乎会比std::map更耗费资源）。 - George Profenza

Answer 1

看起来 ArduinoSTL 1.1.0 没有包含 unordered_map ，因此您可以创建这样一个 map 。

1. 下载 Arduino STL ZIP 文件并将其放在方便的位置
2. Sketch\Include Library\Add ZIP library 并给它 ZIP 文件的完整路径。

然后应该可以编译，尽管会收到许多关于未使用变量的 STL 警告。

#include <ArduinoSTL.h>    
#include <iostream>
#include <string>
#include <map>

struct key_entry {
    std::string name;
    std::string down;
    std::string up;
    key_entry() : name(), down(), up() {}
    key_entry(const std::string& n, const std::string& d, const std::string& u) :
        name(n),
        down(d),
        up(u)
    {}
};

using keydict = std::map<unsigned int, key_entry>;

keydict kd = {
    {0x28, {"KEY_ENTER",  "\x5a", "\xf0\x5a"}},
    {0x29, {"KEY_ESC",    "\x76", "\xf0\x76"}}
};

void setup() {
    Serial.begin( 115200 );  
}

void loop() {
    auto& a = kd[0x29];
    // use a.down or a.up (or a.name for debugging)
    Serial.write(a.up.c_str(), a.up.size());
}

- Ted Lyngmo

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我遇到了多个编译错误：https://gist.github.com/fcoury/cab3fbc3a8fdc40f109475e5320b36de - kolrie

我试试能否启动我的Arduino环境。多年没有使用过，也从未在其中使用过STL。会很有趣 :-) - Ted Lyngmo

非常感谢。我正在更新Gist，加入我正在尝试的新内容。谢谢！ - kolrie

我想我懂了！请查看这个新的代码片段：https://gist.github.com/fcoury/623d3d0ce9be0dddba80779172b9e51e - kolrie

太好了！我刚刚意识到我提出的初始化方法有点笨拙，所以我刚刚编辑了一下，展示了一个更简单的方式（虽然我不知道我放进去的数字是否正确）。 - Ted Lyngmo