ORB的描述符大小

Question

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我目前正在开发ORB算法进行特征提取。默认情况下，描述符的大小为32字节，如论文所述。但是我需要检查缩小描述符大小（例如16字节）后描述符的性能。我该怎么做？

- user3521633

目前你是自己实现算法还是使用像OpenCV这样的开源实现？ - undefined

目前我使用的是OPENCV的开源代码。 - undefined

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Yu Lu · Accepted Answer

OpenCV有一个固定的ORB描述符实现。二进制测试模式是预先生成的（您可以在/modules/features2d/src/orb.cpp中查看源代码）。我建议您使用新的测试模式重新实现ORB。关于测试模式的训练，请参考论文brief和orb。