我有一个简单的多边形，没有洞，需要将其三角剖分为凸多边形以供物理引擎使用，并且使我可以通过三角形条带进行渲染。这个维基百科文章（链接）展示了如何使用单调多边形来三角剖分一个多边形。它提供了一个简短的描述，但不足以让我理解。这种方法似乎非常适合我的需求，而它链接到的Flash演示表明该算法完全符合我的需求。我一直在谷歌上搜索更好的算法解释，但只能找到执行三角剖分的库或源代码。我更愿意学习如何工作并编写自己的方法，但如果我需要使用预先编写的库，则必须使用它。有人能提供解释或资源，以便我可以学习这种类型的三角剖分是如何工作的吗？
