给定以下ggplot图表：
p <- ggplot(mtcars, aes(mpg, wt)) + geom_point(aes(colour = factor(cyl)))
如果我想要更改图例的标签，可以按照以下步骤进行操作：
p + scale_color_manual(labels = c("X", "Y", "Z"), values = 1:3)
如果我只想改变标签而保留颜色，我该怎么做呢？我尝试使用以下公式：
p + scale_color_manual(labels = c("X", "Y", "Z"))
出现错误，提示：Error in f(...) : argument "values" is missing, with no default。
当然，我可以通过设置因子cyl来实现这一点：
mtcars$cyl = as.factor(mtcars$cyl, labels = c("X", "Y", "Z"))
ggplot(mtcars, aes(mpg, wt)) + geom_point(aes(colour = factor(cyl)))
我想知道在scale_color_manual或其他方法中是否可以实现这个目标。