相机俯仰/偏航转换为方向向量

Question

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我要做的是从我的相机发射一条光线。我知道相机的x、y和z坐标，以及它的俯仰角和偏航角。我需要计算其方向向量，以便将其传递给我的光线跟踪算法。

相机的上向量为(0, 1, 0)。“俯仰角”是相对于相机而言的，是向上或向下看。

(如果必须要用矩阵，我也可以接受)

- RunasSudo

为什么反对矩阵？对我来说，这似乎是最合理的方法。太混乱了，太昂贵了吗？如果你不使用矩阵，你只能使用大量三角函数来设计它，这最终会做同样的事情。 - Tim

1个回答

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原文链接

- Neil Forrester · Accepted Answer

假设你的坐标系设置满足以下条件：

(pitch, yaw)  -> (x, y, z)
(0,     0)    -> (1, 0, 0)
(pi/2,  0)    -> (0, 1, 0)
(0,    -pi/2) -> (0, 0, 1)

这将计算（x，y，z）：

xzLen = cos(pitch)
x = xzLen * cos(yaw)
y = sin(pitch)
z = xzLen * sin(-yaw)