我正在编写一个Python程序，它对延迟时间非常敏感（同时从两个摄像头获取立体图像）。
我正在研究实时操作系统，并希望使用SCHED_FIFO或FF优先级或类似的东西来运行我的Python程序。我正在使用带有RT_PREMPT内核的Rasbian（Debian）。
这是正确的方法吗？如何使用实时（SCHED_FIFO）优先级运行我的Python程序？
尝试：
sudo chrt --rr 50 python3 loopExample.py
1个回答
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为了进行真正的实时操作，您可能需要考虑运行实时 Linux 内核。这可以在最大延迟方面产生显著差异，并为您提供更一致的响应时间，从树莓派上的基准测试中可以看出。
您可以在此处获取 Raspberry PI 版本的 RealTime 内核。您需要编译和安装它，这应该有助于您完成。
在 Linux 下更新进程优先级方面，这被称为“nice”值。可用的值范围为-20（最高优先级）到19（最低优先级）。您可以使用
您可以在此处获取 Raspberry PI 版本的 RealTime 内核。您需要编译和安装它，这应该有助于您完成。
在 Linux 下更新进程优先级方面，这被称为“nice”值。可用的值范围为-20（最高优先级）到19（最低优先级）。您可以使用
sudo nice -n -20 python app.py在调用时设置 Python 应用程序的 nice 值。- mr_nobody
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我已经在运行RT内核的Rasbian lite，并从这里https://github.com/guysoft/RealtimePi下载了RT_PREMPT。我想即使在RT内核中，您也需要使自己的进程成为实时的吧？ - Lightsout
哦，抱歉我不知怎么错过了那部分。我认为这会是最大的区别，但改变“nice”值也有帮助，就像我说的那样。你可能需要进行一些调整和基准测试，以找到正确的平衡，但你应该没问题！ - mr_nobody
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