使用直接像素访问的Opencv颜色映射

Question

我有一张灰度图像，想通过将灰度值与颜色调色板映射（类似于Matlab中的colormap）来显示彩色图像。我使用了OpenCV的cvSet2D函数实现了这个目标，但出于性能考虑，我想直接访问像素。但是当我这样做时，图片会出现奇怪的颜色。我试过以不同的顺序设置颜色（RGB、BGR等），但好像无法解决问题。以下是我的代码：

    IplImage* temp = cvCreateImage( cvSize(img->width/scale,img->height/scale), IPL_DEPTH_8U, 3 );
for (int y=0; y<temp->height; y++)
{
    uchar* ptr1 = (uchar*) ( temp->imageData + y * temp->widthStep );
    uchar* ptr2 = (uchar*) ( img->imageData + y * img->widthStep );

    for (int x=0; x<temp->width; x++)
    {
        CvScalar v1;

        int intensity = (int)ptr2[x];
        int b=0, g=0, r=0;
        r = colormap[intensity][0];
        g = colormap[intensity][1];
        b = colormap[intensity][2];

        if (true)
        {
            ptr1[3*x]   = b;
            ptr1[3*x+1] = g;
            ptr1[3*x+2] = r;
        }
        else
        {
            v1.val[0] = r;
            v1.val[1] = g;
            v1.val[2] = b;
            cvSet2D(temp, y, x, v1);
        }
    }
}

将if (true)更改为if (false)，可实现不同的像素访问。

使用cvSet2D可以得到正确的结果：

使用直接内存访问会得到错误的结果：

感谢您的帮助。

- david

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目前我没有看到任何错误。 imageData 内的正确字节顺序应该是 BGR。如果您更改字节顺序，图像会如何变化？它应该会改变，否则您就做错了什么。尝试只渲染一种颜色（将其他通道设为0/黑色）。然后查看它们是否适合。对齐似乎是正确的，但我有些困惑角落处的硬对比度问题。 - Mario

我发现了我的错误...实际上是RGB，但那不是问题所在，我将颜色值设为了256而不是255...非常抱歉...我想问问题帮助我找到了答案。 - david

当我说这个问题被标记有点有问题的时候，我错了吗？IplImage是来自旧的C语法，对吗？ - Sonaten

没有iplImage是openCV的一部分，但现在已经被CV :: Mat取代了。 - Fantastic Mr Fox

请关闭问题。人们花时间解决它。 - Tõnu Samuel

Answer 1

我已经做了类似的事情，为微软Kinect传感器从彩色深度图中着色。我用的代码将灰度深度图转换为彩色图像，这个代码对于你想做的事情也适用。由于我的深度值范围是500到2000，所以您可能需要进行轻微修改，并且必须重新调整它们。

将灰度图像着色成彩色图像的函数如下：

void colorizeDepth( const Mat& gray, Mat& rgb)
{
        double maxDisp= 255;
        float S=1.f;
        float V=1.f ;

        rgb.create( gray.size(), CV_8UC3 );
        rgb = Scalar::all(0);

    if( maxDisp < 1 )
            return;

    for( int y = 0; y < gray.rows; y++ )
        {
            for( int x = 0; x < gray.cols; x++ )
            {
                uchar d = gray.at<uchar>(y,x);
                unsigned int H = 255 - ((uchar)maxDisp - d) * 280/ (uchar)maxDisp;    
            unsigned int hi = (H/60) % 6;

            float f = H/60.f - H/60;
                float p = V * (1 - S);
                float q = V * (1 - f * S);
                float t = V * (1 - (1 - f) * S);

            Point3f res;

                if( hi == 0 ) //R = V,  G = t,  B = p
                    res = Point3f( p, t, V );
                if( hi == 1 ) // R = q, G = V,  B = p
                    res = Point3f( p, V, q );
                if( hi == 2 ) // R = p, G = V,  B = t
                    res = Point3f( t, V, p );
                if( hi == 3 ) // R = p, G = q,  B = V
                    res = Point3f( V, q, p );
                if( hi == 4 ) // R = t, G = p,  B = V
                    res = Point3f( V, p, t );
                if( hi == 5 ) // R = V, G = p,  B = q
                    res = Point3f( q, p, V );

                uchar b = (uchar)(std::max(0.f, std::min (res.x, 1.f)) * 255.f);
                uchar g = (uchar)(std::max(0.f, std::min (res.y, 1.f)) * 255.f);
                uchar r = (uchar)(std::max(0.f, std::min (res.z, 1.f)) * 255.f);

                rgb.at<Point3_<uchar> >(y,x) = Point3_<uchar>(b, g, r);     

        }
        }
}

对于这样的输入图像：

这段代码的输出结果是：

- masad

Answer 2

我发帖是为了关闭我的问题，就像在我的问题评论中所要求的那样。

答案是：

我发现了我的错误...实际上它是RGB，但那不是问题，我将颜色值设为256而不是255...真的很抱歉...我想问问题帮助我找到了答案。

谢谢。

- david