C# .net包装器适用于C DLL，特别是lglcd（g19 sdk）

Question

Ok，大家好，这让我疯了。 我正在为C#创建一个C库的端口，但是在使用位图（由gdi生成）和字节数组（c lib所需）时遇到问题。

下面是代码（pastie），分为几个文件：

1. Lglcd.dll: http://pastie.org/1424596 （已编译）
2. G19dotNet.dll: http://pastie.org/1424600 （已编译， 这是C#的Interop库）
3. TestProject: http://pastie.org/1424603 （已编译， 但抛出异常）

问题出现在最后一个文件中（其他两个非常直观），第116行。

res = LgLcd.NativeMethods.lgLcdUpdateBitmap(openContext.device, ref bmp.hdr, LgLcd.NativeConstants.LGLCD_SYNC_UPDATE(LgLcd.NativeConstants.LGLCD_PRIORITY_NORMAL));

这会在访问托管内存时出现无效内存访问异常。

该函数的签名如下：

/// Return Type: DWORD->unsigned int
            ///device: int
            ///bitmap: lgLcdBitmapHeader*
            ///priority: DWORD->unsigned int
            [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute("LgLcd", EntryPoint = "lgLcdUpdateBitmap")]
            public static extern uint lgLcdUpdateBitmap([System.Runtime.InteropServices.In] int device, [System.Runtime.InteropServices.In] ref lgLcdBitmapHeader bitmap, [System.Runtime.InteropServices.In] uint priority);

正如您所看到的，第二个参数是指向lgLcdBitmapHeader的指针，但我猜测（因为我看到了库的旧版本）这个指针被转换为一个lgLcdBitmapQVGAx32指针（它是一个不同大小的结构体）

我认为问题就在这里，但我无法解决这个问题，真的

这是结构体的签名:

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct lgLcdBitmapHeader
    {

        /// DWORD->unsigned int
        public uint Format;
    }

并且

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct lgLcdBitmap160x43x1
    {

        /// lgLcdBitmapHeader->Anonymous_5fa96ca7_9cc3_4b33_b5aa_ccff9833813a
        public lgLcdBitmapHeader hdr;

        /// BYTE[]
        //public fixed byte pixels[NativeConstants.LGLCD_BMP_WIDTH * NativeConstants.LGLCD_BMP_HEIGHT * NativeConstants.LGLCD_BMP_BPP];
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAs(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = NativeConstants.LGLCD_BMP_WIDTH * NativeConstants.LGLCD_BMP_HEIGHT * NativeConstants.LGLCD_BMP_BPP)]
        public byte[] pixels;
        public static int SizeConst { get { return NativeConstants.LGLCD_BMP_WIDTH * NativeConstants.LGLCD_BMP_HEIGHT * NativeConstants.LGLCD_BMP_BPP; } }
    }

我希望有人能够帮助我，我在网上搜索了很多，找到了这个库的 .net 版本，但它非常古老，并且没有我遇到的问题，因为它不使用彩色位图（每种颜色都有 4 个字节），也不使用 lgLcdBitmapHeader 结构体（它使用一个更简单的结构体）。此外，它的源代码与我的非常相似。

任何帮助将不胜感激。

有用的链接：

http://lglcdnet.codeplex.com/SourceControl/changeset/changes/5538

更新 1：

我基于一种理论取得了一些进展。

DWORD WINAPI lgLcdUpdateBitmap(IN int device,
                           IN const lgLcdBitmapHeader *bitmap,
                           IN DWORD priority);

这个签名在C语言中有着“特殊的含义”，因为结构体的第一个元素的指针也是该结构体的指针。 事实上，lgLcdBitmapQVGAx32的第一个元素的类型是lgLcdBitmapHeader。 也就是说，他们利用C语言将所有东西转换为任何东西的可能性来创建一个“通用方法”，因为lgLcdBitmapHeader既可以是lgLcdBitmap160x43x1（第一个元素是lgLcdBitmapHeader），也可以是lgLcdBitmapQVGAx32。

这是一个问题，因为在C#中我无法模拟这种能力，所以我创建了一些“辅助”函数，它们接受lgLcdBitmap160x43x1和lgLcdBitmapQVGAx32，并在内部将它们用作指向lgLcdBitmapHeader的指针。

然而，这样做却给我带来了另一个错误：

System.Runtime.InteropServices.MarshalDirectiveException non è stata gestita
  Message=Impossibile effettuare il marshalling di 'parameter #2': Limitazione interna: la struttura è troppo complessa o troppo grande.
  Source=G19dotNet
  StackTrace:
       in G19dotNet.LgLcd.NativeMethods.lgLcdUpdateBitmapQVGAx32(Int32 device, lgLcdBitmapQVGAx32& bitmap, UInt32 priority)
       in ConsoleTest2.Program.Main(String[] args) in C:\Documents and Settings\Administrator\documenti\visual studio 2010\Projects\G19dotNet\ConsoleTest2\Program.cs:riga 116
       in System.AppDomain._nExecuteAssembly(RuntimeAssembly assembly, String[] args)
       in System.AppDomain.ExecuteAssembly(String assemblyFile, Evidence assemblySecurity, String[] args)
       in Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.HostProc.RunUsersAssembly()
       in System.Threading.ThreadHelper.ThreadStart_Context(Object state)
       in System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean ignoreSyncCtx)
       in System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state)
       in System.Threading.ThreadHelper.ThreadStart()
  InnerException: 

System.Runtime.InteropServices.MarshalDirectiveException未处理 Message=无法对“参数#2”进行封送：内部限制：结构太复杂或太大。

它有一个307200字节的数组，我该怎么办？

更新2：

我设法在屏幕上显示图像，这意味着我的理论是正确的，我必须使用这种类型的“东西”才能使其工作：http://bytes.com/topic/c-sharp/answers/272048-internal-limitation-structure-too-complex-too-large 但是所显示的图像是“损坏的”，我的意思是它具有原始图像的形状，但有点混乱和无色，也许是因为我传递位图的方式？

- Francesco Belladonna

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也许在传递之前，您需要将某些内容转换为非托管类型？ - Machinarius

毫无疑问，但是我不知道如何以这种方式编排，我不擅长Interop服务，我快疯了。 - Francesco Belladonna

我不是很确定，但你能否看一下http://msdn.microsoft.com/en-us/library/23acw07k.aspx？ - P.K

Answer 1

需要使用未托管的分配，正如问题中直接解释的那样。

代码示例：

IntPtr unhandledPtr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(LgLcd.lgLcdBitmapQVGAx32)));
Marshal.StructureToPtr(bmp, unhandledPtr, true);
res = LgLcd.NativeMethods.lgLcdUpdateBitmap(openContext.device, unhandledPtr, LgLcd.NativeConstants.LGLCD_SYNC_UPDATE(LgLcd.NativeConstants.LGLCD_PRIORITY_NORMAL));
Marshal.FreeHGlobal(unhandledPtr);

我还需要更改外部方法的签名：

    [DllImportAttribute("LgLcd", EntryPoint = "lgLcdUpdateBitmap")]
    public static extern uint lgLcdUpdateBitmap([In] int device, [In] IntPtr bitmap, [In] uint priority);
    //OLD ONE:
    public static extern uint lgLcdUpdateBitmap([In] int device, [In] ref lgLcdBitmapHeader bitmap, [In] uint priority);

- Francesco Belladonna

Answer 2

既然您有C DLL的源代码，建议使用Visual C++ CLR项目编写包装器。

公共语言运行时允许您同时编写托管和非托管代码。这样，您就不需要传递变量，而是直接使用它们。

当您想要从C#中使用它时，只需从C#应用程序引用C++ Clr库即可。我以前就是用这种方式，效果非常好。

- honibis

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我认为这样做可能更好，但从未使用过C++ CLR。 不过我已经成功地展示了一些东西，现在的问题是正确地显示位图。 - Francesco Belladonna

@Fire：好的，那么我想你应该检查一下像素格式。我们有pf 32bppARGB、pf 32bppRGBA...你是否可能看到了绿色的alpha值？ - honibis

嗯，我设法用不同的方式让它工作了，我使用了PInvoke GetBitmapBits，它可以很好地与HBITMAP配合使用，我可以轻松地从我的位图中获取它...所以一切都很好，我认为这样也可以。顺便说一下，格式是RGBA。 - Francesco Belladonna