两个图像之间的转换（旋转和平移）

Question

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我有这2张图片：

并且

我想计算两个物体之间的旋转和平移（长竖形物体是噪声）。我该如何做？我尝试使用estimateRigidTransform，得到了一个3x2矩阵，如下所示：

[[ 9.74271490e-01 -5.10741683e-02 2.52325933e+01] [ 1.05148056e-02 1.01445292e+00 -8.42995582e+00]]

我认为这个矩阵是这样的：

[[ cos(angle) sin(angle) tranlation_X] [-sin(angle) cos(angle) translation_Y]]

但是9.74271490e-01与1.01445292e+00不同，这意味着什么？

estimateRigidTransform是最好（唯一）的解决方案吗？

此致敬礼，

Philippe

- Philippe Juhel

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你可以使用 findHomography 函数来找到两个平面之间的透视变换。 - VICTOR

使用 findHomography 函数时，需要两个点数组，但我只有两张图片。对于 getAffineTransform 和 getPerspectiveTransform 函数也是一样的。 - Philippe Juhel

在OpenCV中使用检测器和描述符进行findHomography。 - Rick M.

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- PhD Ma · Answer 1

尝试使用迭代最近点（ICP）。