这可能很难解释几何关系，所以我会仔细说明。在标准的compas应用程序中以及来自CLLocationManager的数据中可以看到。
1） 当手机处于纵向时，将俯仰角视为0°
2） 当将摄像头指向天空（例如拍摄云）时，俯仰角从0°变为90°，其中90度是垂直向上。
3） 当手机向上倾斜（> 0度并在“X”磁力计轴上旋转）并且当手机大约倾斜45度（但不完全时），指南针方向会旋转180度。 因此，尽管相机仍然指向“N”，但指南针将报告“S”。
4） 对于接下来的（大约）90度，指南针方向旋转了180度。
对我来说，这种方向的旋转是有害的，并且它与加速度计不完全对齐。 是否有一个好的教程（我一开始没有找到）可以使用CLHeading数据的原始数据（X、Y、Z）来计算heading数据？
最终结果是我希望指南针的 heading 始终与相机的 heading 匹配。