在Arduino上通过蓝牙使用Firmata协议？

Question

在Arduino上通过蓝牙使用Firmata协议？

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我已经成功地在Arduino Uno上使用Firmata，并通过USB电缆与Processing通信。我想摆脱电缆，改用蓝牙传输连接（使用BlueSMIRF模块）。我不清楚需要对Firmata做什么才能告诉它使用蓝牙模块而不是（未连接的）USB电缆接口。特别是，我需要修改Firmata本身以添加初始化代码吗？这些代码是：

特定于我正在使用的蓝牙模块，还是
更普遍地，需要告诉Firmata使用除有线USB之外的端口？

谢谢

D

- Darrell Berry

4个回答

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您需要上传标准的firmata文件，并将波特率更改为9600（或使用其他速率进行测试），然后按照先前的帖子中所述连接BTooth TX>Rx（uno RX）和bt RX>Tx（uno TX），使用arduinoCommander进行测试非常顺利！Arduino uno rx tx分别是pin0和pin1。此外，它不应该通过usb电源供电，而应该使用外部电源，因为在usb上方放置BT可能会出现问题（通常在上传sketches时断开BT模块的接地线）。

- Gakis41

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只需将蓝牙连接到Rx Tx引脚并上传相同的标准firmata。然后通过蓝牙传递您之前通过USB电缆传递的命令...它就可以工作了。

- Rakesh W

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你只需要确保在上传你的sketches到Arduino时，USB连接是唯一连接的，然后当你准备运行Arduino代码时，再连接BlueSMIRF。这样它们都将使用默认的硬件串口，你不需要修改任何代码。

你可以尝试使用Arduino中的SoftwareSerial.h来模拟另一个串口，但我发现这会带来问题。

- stephenmm

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可以查看英文原文，
原文链接

- user1224988 · Accepted Answer

我在Firmata方面并不是很擅长，但据我所知，Firmata（在Arduino上）使用“串行”（引脚0和1，也称为TX、RX）与主机通信。因此，如果您想使用BT模块来替换Arduino上的USB电缆，请修改Firmata以使用其他引脚，或将BT连接到引脚0和1。