使用Python通过蓝牙发送消息或数据

Question

我如何在Python中通过蓝牙发送消息，而无需像输入数字一样进行密钥认证？

我使用了pybluez，但是出现了以下错误：

File "./send", line 12, in <module>
    connect()
File "./send", line 8, in connect
    sock.connect((bd_addr, port))
File "<string>", line 5, in connect
    bluetooth.btcommon.BluetoothError: (111, 'Connection refused')

以下是代码

#!/usr/bin/python

import bluetooth

def connect ():
    bd_addr = "x:x:x:x:x:x"
    port = 1
    sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
    sock.connect((bd_addr, port))
    sock.send("hello!!")
    sock.close()

connect()

- bulleric

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请编辑完整的错误消息，包括堆栈跟踪。 - brc

Answer 1

正如@TJD所说，您需要确保绑定正确的端口，以便使用所需的服务。

>>> from bluetooth import *
>>> from pprint import pprint
>>>
>>> devices = discover_devices()
>>> devices
['xx:yy:tt:zz:44:BD', '00:yy:72:zz:bb:aa']

接着作为第二步，尝试在您想要连接的设备上找到该服务。

>>> service = find_service(address='00:yy:72:zz:bb:aa')
>>> pprint(service)
[{'description': None,
  'host': '00:yy:72:zz:bb:aa',
  'name': 'Headset Audio Gateway',
  'port': 12,
  'profiles': [('1108', 258)],
  ...},
 {'description': None,
  'host': '00:yy:72:zz:bb:aa',
  'name': 'Dial-Up Networking',
  'port': 1,
  'profiles': [('1103', 256)],
  'protocol': 'RFCOMM',
  ...}]

基于这些信息，您可以连接到运行在设备上的服务。根据服务/配置文件规范，您可以发送特定于服务的命令并从设备获取信息。例如，在上面的列表中，您可以看到“耳机音频网关”和带有号码“1108”的配置文件列表，这是该服务的短UUID。现在，您可以查找该配置文件的命令，并且应该能够工作。

- laidback

Answer 2

我曾经遇到过同样的错误。绑定地址后，错误消失了。

rfcomm bind 0 <address> 1

0指的是您的蓝牙设备。1指的是端口号。 如果您正在运行Linux，则可以运行hciconfig来获取设备编号。

- mingxiao

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0将绑定到/dev/rfcomm0，1将绑定到/dev/rfcomm1。 - Eric Smekens

Answer 3

我尝试运行了你问题中的相同代码，它对我来说是有效的，我可以发送一些数据并通过串口监视器看到数据进入arduino。

但是，在此之前，我进行了一步操作，即首先将HC-05与我的设备配对（我用它来尝试发送数据，在我的情况下，它是一个Linux机器）

我使用bluetoothctl工具进行配对。

1. sudo bluetoothctl #这将在cli中启动工具
2. scan on #这将显示hc-05的MAC地址
3. pair <MAC_ADDRESS_OF_HC-05> #这将要求输入用户名和密码
4. 对于我的模块，密码是1234

工作图片

- Vignesh Waran

Answer 4

你尝试过使用pybluez中基本的rfcomm-client和rfcomm-server示例代码开始吗？

http://code.google.com/p/pybluez/source/browse/trunk/examples/simple/rfcomm-client.py

这基本上是你的代码在做什么，但它使用服务发现来确保连接到正确的端口。

- TJD

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使用pip install pybluez安装。 - Adam Jenča