如何生成stm32代码的二进制文件？

Question

我正在为一个STM32 MCU构建固件更新程序。我已经在设备上编写了引导加载程序软件，与FLASH中的主应用程序分开。

我需要做的是生成一个二进制文件，该文件将成为FLASH中主应用程序的替换代码。这意味着我可以通过UART传输文件并覆盖主应用程序。如何生成这样的文件？

该代码是使用stm32CubeIDE编程的，生成一个.elf文件。在通过UART传输之前，我会在此二进制代码中添加一个头部。

非常感谢您的帮助，

Harry

- arry_h

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我该如何生成这样的文件？- 与生成其他任何固件的方式相同。编写源文件，进行编译和链接。 迄今为止，我已经编写了引导加载程序软件 - 是哪个软件？ - KamilCuk

我想问的是，在编译和链接之后，通常会生成可执行文件。但在这种情况下，生成了一个.elf文件，因为它将要传输到MCU。那么，这个.elf文件是否相当于.exe文件，如果将二进制文件传输到MCU并加载，程序就会运行？ - arry_h

不同的文件格式有不同的用途，例如.elf是可执行和可链接格式，.exe是Windows可执行文件，二进制文件是二进制的。你需要根据“编程引导程序软件”所期望的内容来选择文件格式。最可能需要的是hex文件，但这取决于你编写的引导程序软件以及使用的协议。你可能需要一些能够与你编写的引导程序配合工作的程序。 - KamilCuk

我想要的是一个十六进制文件，它包含完全编译的代码，这样它就有了常规向量表，然后是主应用程序。我不确定如何从生成的Elf文件创建此文件。 - arry_h

好的，你需要与你的链接器进行认真的交谈，说服它生成一个可以加载到闪存中的映像。是的，这很痛苦，有许多区域、段和部分，但必须完成 :( - Martin James

如果您使用gcc和Linux，则只需arm-none-eabi-objcopy -o ihex input.elf output.elf，即如何将elf转换为hex。通常，引导加载程序非常简单，它们公开了一个API来编程和擦除存储器区域。因此，您需要在PC上运行一个程序，该程序将理解例如hex文件格式并与您的引导加载程序通信。但是，您没有说您使用了什么“引导加载程序软件”。 - KamilCuk

Answer 1

在CubeIDE中，转到项目设置 -> "C/C++ Build"组 -> 设置 -> "工具设置"选项卡 -> MCU后构建输出 -> "转换为Intel Hex文件"复选框。

（如果您没有看到这些选项，则可能需要重新启动IDE-此类错误仍然存在）

这将使IDE将输出转换为可轻松解析的HEX文件。 您可以在维基百科上找到格式说明。 在发送到引导加载程序之前，可以对其进行解析。

或者，您可以勾选“转换为二进制文件”复选框，这将创建一个原始的二进制文件。 但是，如果您的代码不从零地址开始，则可能会出现一些问题。

- AterLux

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非常感谢，这正是我正在寻找的！ - arry_h

Answer 2

您需要使用IDE附带的objcopy.exe工具。以下内容适用于Atollic TrueStudio，它是STM32CubeIDE的前身。通常将此步骤添加为构建后步骤。"Original Answer"翻译成"最初的回答"。

arm-atollic-eabi-objcopy.exe -O ihex "${BuildArtifactFileBaseName}.elf" "${BuildArtifactFileBaseName}.hex"

有关objcopy的更多信息，请参阅：https://sourceware.org/binutils/docs/binutils/objcopy.html

最初的回答：

- abonneville

Answer 3

对于STM32CubeIDE的内部构建器，这个（作为后置构建步骤）可以正常工作：

arm-none-eabi-objcopy -O ihex ${ProjName}.elf ${ProjName}.hex

- Unreal Qw