从中断处理程序中停止当前正在运行的函数

Question

假设我有两个 C 函数，a() 和 b()。同时假设我有两个与两个函数对应的中断。第一个中断应该开始运行函数 a()，并在其运行时停止 b() 运行（如果在其运行过程中被中断）。类似地，第二个中断对函数 b() 也是同样的情况。

如果我当前正在运行 a()，并触发了 b() 的中断。那么如何启动 b() 并在中断处理程序完成后防止 a() 完成？

代码如下：

int main(void)
{
    Init();
    while (true)
    {
    if (run_A)
    {
      a();
      run_A = false;
    }
    if (run_B)
    {
      b();
      run_B = false;
    }   
}

void Handler(void)
{
    IntClear(interruptMask);

    if (INTERRUPT_FOR_A)
    {
        run_A = true;
    }

    if (INTERRUPT_FOR_B)
    {
        run_B = true;
    }
}

- atefsawaed

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在C语言中，你唯一能做的就是定期检查a是否为真，如果是，则返回。这取决于a的实际作用，可能会很实用，也可能不实用。你需要更详细地解释一下上下文，这可能是一个XY问题。 - Jabberwocky

我认为这是不可能的，但也许取决于微控制器。中断具有优先级，较高优先级不能被较低优先级停止。 - Igor Galczak

中断设计上会返回到调用中断的位置。你能解释一下为什么要这样做吗？ - Rishikesh Raje

@RishikeshRaje 我有一个情况，其中b()调用了一个函数，该函数执行一些工作，如果我想切换回a()，则不需要这些工作。我希望在调用a()时防止它发生，并最小化启动a()所需的时间。 - atefsawaed

Answer 1

我有一个情况，其中b()调用了一个函数，该函数会执行一些我在切换回a()时不需要的操作。我想在调用a()时防止这种情况发生，并尽量减少启动a()所需的时间。

基本上，如果INTERRUPT_FOR_B发生并且非常短的时间后发生INTERRUPT_FOR_A，那么这种情况就会发生，如果b()运行时间更长，也会发生。

在进行过早优化之前，您需要仔细思考这种情况，并找出发生的机会。

但是，如果您想继续进行，请在函数b()中设置一些检查点，以查看run_A是否为true。

例如：

void b(void)
{
    // some code.
    if (run_A == true) return;
    // some code 
    if (run_A == true) return;
    // etc
}

请注意，您需要正确地分析和测试带有所有返回路径的 b 函数，以确保该函数在所有情况下都能正确运行。

- Rishikesh Raje

Answer 2

总体而言，一般情况下谈论这个并没有多大意义。这取决于您的需求以及生成中断的硬件类型。您不能/不应该在执行过程中随意停止函数。最好的方法是将函数保持小巧，并让当前函数完成，或者让函数反复轮询标志变量。一种更具侵入性但简单的方法是简单地关闭不需要的中断，但这可能会导致数据丢失。根据中断的性质，这可能是可以接受的，也可能不可行。当然，还有一些通过汇编或longjmp手动设置PC的邪恶方法，但这是非常糟糕的做法，几乎肯定是任何问题的错误解决方案。"最初的回答"

- Lundin

Answer 3

这是一种旧版UNIX(tm)中设计的setjmp(3)/longjmp(3)函数可以解决的问题。在进入要中断的函数之前，您需要调用setjmp(3)，并在中断到来时（您必须确保中断在要中断的函数的上下文中处理），然后调用longjmp(3)并在调用点恢复堆栈。

- Luis Colorado

Answer 4

听起来你正在寻找类似于协程的功能。虽然 C 不直接支持，但你可能能够实现一个足以满足你需求的版本。如上所述，这可能涉及 setjmp/longjmp 或令人费解的“Duff's Device”，如果你想在可移植的 C 中实现它。

- Richard at ImageCraft