OpenCV中的FeatureDetector与FeatureFinder的区别

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我正在尝试理解FeatureDetector类和FeatureFinder类之间的区别。我看到使用OpenCV编写的全景图示例都使用了这两个类,并且似乎可以在任一类中使用SURF算法。据我所知,由于SURF算法可能存在问题,SURF FeatureDetector已被移至/nonfree,但是FeatureFinder也可以使用SURF算法。这两个类有什么区别呢?
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FeatureFinder可以使用SURF算法,因为它使用FeatureDetector实现。无论你使用哪种方法,你实际上都会得到相同的SURF实现,只是接口不同。

FeatureFinder具有与拼接流水线兼容的接口,而FeatureDetector具有与2D特征框架匹配的接口。


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