C++/OpenGL - 旋转矩形

Question

为了我的项目，我需要旋转一个矩形。我觉得这很简单，但当我运行它时，却出现了不可预测的行为。

下面是代码：

    glPushMatrix();
    glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glTranslatef(vec_vehicle_position_.x, vec_vehicle_position_.y, 0);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glEnable(GL_BLEND);
    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
    glBegin(GL_QUADS);

        glTexCoord2f(0.0f, 0.0f);
        glVertex2f(0, 0);
        glTexCoord2f(1.0f, 0.0f);
        glVertex2f(width_sprite_, 0);
        glTexCoord2f(1.0f, 1.0f);
        glVertex2f(width_sprite_, height_sprite_);
        glTexCoord2f(0.0f, 1.0f);
        glVertex2f(0, height_sprite_);

    glEnd();
    glDisable(GL_BLEND);
    glDisable(GL_TEXTURE_2D);
    glPopMatrix();

问题在于，当矩形旋转时，在窗口中某个位置进行了平移。换句话说，矩形不能保持位置：vec_vehicle_position_.x和vec_vehicle_position_.y。

问题出在哪里？

谢谢

- Amokrane Chentir

Answer 1

您需要翻转您的变换顺序：

glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glTranslatef(vec_vehicle_position_.x, vec_vehicle_position_.y, 0);

成为

glTranslatef(vec_vehicle_position_.x, vec_vehicle_position_.y, 0);
glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

- Andrew Garrison

Answer 2

为了阐述之前的答案，OpenGL中的变换是通过矩阵乘法来执行的。在你的示例中，你有：

M_r_ - 旋转变换 M_t_ - 平移变换 v - 一个顶点

并且你按照以下顺序应用它们：

M_r_ * M_t_ * v

使用括号来澄清：

( M_r_ * ( M_t_ * v ) )

我们可以看到，顶点首先被更近的矩阵进行变换，这在这种情况下是平移。这可能有点反直觉，因为这要求你按照相反的顺序指定变换以便应用它们。但如果你想一下变换如何放置在矩阵堆栈上，它应该会更加有意义（堆栈是预乘在一起的）。

这就是为什么为了获得所需的结果，你需要按相反的顺序指定变换的原因。

- Inertiatic

Answer 3

Inertiatic提供了非常好的回答。从代码角度来看，您的转换将按照它们出现的相反顺序发生。换句话说，距离实际绘图代码更近的变换将首先应用。

例如：
glRotate();
glTranslate();
glScale();
drawMyThing(); 将先缩放您的物体，然后平移它，最后旋转它。您需要“倒读您的代码”以确定应用哪些变换以及它们的顺序。还要记住，在推入和弹出模型视图堆栈时这些变换的状态。

- Bob Somers

Answer 4

确保在进行翻译之前应用旋转。

- Jason Watts