QT串口读取

Question

我正在尝试通过USB读取设备插头发送的数据。

首先，我通过以下命令读取数据：

• sudo stty -F /dev/ttyUSB0 1200 sane parenb evenp cs7 -crtscts
• cat /dev/ttyUSB0

数据的格式如下：

TGPHI_s -0,24 =

MESURES2 BT 4 SUP36 A

PTCOUR2 HPH /

现在我想通过一个Qt5.3程序读取数据

QSerialPort serial;
serial.setPortName("ttyUSB0");
if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200 , QSerialPort::Input))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
    qDebug() << serial.errorString();
qDebug() << serial.bytesAvailable();
while(true)
{
    if (serial.isOpen()) {
        qDebug() << "Serial port is open...";
        QByteArray datas = serial.readAll();
        if (datas.size() == 0) {
            qDebug() << "Arrived data: 0";
        } else {
            for (int i = 0; i < datas.size(); i++){
                if (datas.at(i)) {
                    qDebug() << datas[i];
                }
            }
        }

    } else {
        qDebug() << "OPEN ERROR: " << serial.errorString();
    }
}
return 0;

答案是 ->

"/dev/ttyUSB0"
0
Serial port is open...
Arrived data: 0
Serial port is open...
Arrived data: 0

所以我的程序没有捕获到任何数据......

• 我在QSerialPort的设置中错过了什么吗？
• 如果没有，为什么没有通过qDebug()显示数据？

编辑

感谢Mike，我终于可以读取这个USB设备！！！以下是我的最终代码：

    QSerialPort serial;
serial.setPortName("ttyUSB0");
if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
    qDebug() << serial.errorString();
QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [&]
{
    //this is called when readyRead() is emitted
    //qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
    qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
    QByteArray datas = serial.readAll();
    qDebug() << datas;
});
QObject::connect(&serial,
                     static_cast<void(QSerialPort::*)(QSerialPort::SerialPortError)>
                     (&QSerialPort::error),
                     [&](QSerialPort::SerialPortError error)
{
    //this is called when a serial communication error occurs
    qDebug() << "An error occured: " << error;
    return qApp->quit();
});


if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
    qDebug() << serial.errorString();
return qApp->exec();

- tlebreton

Answer 1

Qt 中的大多数 IO 函数都是异步的。这意味着 readAll() 不会等待数据到达。相反，它返回当前可用的数据（可以从设备读取而无需等待的数据）。目前，您只是在一个无限循环中调用 readAll（这使线程在此循环中花费所有时间，无法接收可能已到达的新数据...）

只有在知道有新数据到达时才需要调用 readAll。这可以通过两种方式实现：

非阻塞异步方式：

使用 readyRead() 信号来通知您设备上有新数据可用，而不是永远循环。这是您应该在 Qt 中完成大部分工作的方式，以便能够对可能随时到达的多个事件进行操作。您的代码可以重写为：

    #include <QtSerialPort>

    int main(int argc, char* argv[]){
        QCoreApplication a(argc, argv);
        QSerialPort serial;
        serial.setPortName("ttyUSB0");
        if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
            qDebug() << serial.errorString();
        QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [&]
        {
            //this is called when readyRead() is emitted
            qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
            QByteArray datas = serial.readAll();
            qDebug() << datas;
        });
        QObject::connect(&serial,
                         &QSerialPort::errorOccurred,
                         [&](QSerialPort::SerialPortError error)
        {
            //this is called when a serial communication error occurs
            qDebug() << "An error occured: " << error;
            a.quit();
        });

        return a.exec();
        //     ^^^^^^^^
        //very important: starts the Qt main event loop
        //this makes all asynchronous stuff possible
    }

阻塞同步方式：

使用 waitForReadyRead() 阻塞线程，直到串口接收到新数据。这会使调用线程无法做任何事情，直到该串口接收到新数据。如果该线程是 GUI 线程，则在此期间应用程序将变得无响应。仅在确定需要时才使用此方法。您的代码可以重写为：

    #include <QtSerialPort>

    int main(int argc, char* argv[]){
        QCoreApplication a(argc, argv);
        QSerialPort serial;
        serial.setPortName("ttyUSB0");
        if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
            qDebug() << serial.errorString();
        qDebug() << serial.bytesAvailable();
        while(serial.isOpen())
        {
            if(!serial.waitForReadyRead(-1)) //block until new data arrives
                qDebug() << "error: " << serial.errorString();
            else{
                qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
                QByteArray datas = serial.readAll();
                qDebug() << datas;
            }
        }
        return 0;
    }

- Mike

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感谢您的回复，但问题始终存在，即没有数据显示。我采用了异步方式，唯一得到的是这个：http://pastebin.com/RW7PVNMN在每个“New data available: 1”之间有一个空格。也许这是由于参数（波特率、数据位等）引起的。您认为这是否与stty命令的选项匹配？ - tlebreton

@tlebreton，我已经改变了输出方式，这可以更好地表示接收到的数据（从而帮助弄清楚发生了什么）。 我认为参数是相同的。也许尝试使用serial.setStopBits(QSerialPort::TwoStop)而不是一个停止位，因为我不确定sane在stty中如何设置它。 - Mike

我发现了我的错误（真是丢人）。在setBaudRate中，我不需要QSerialPort :: Input。有了它，什么也没有显示，没有它，我得到了我想要的一切。感谢你的帮助Mike，我很感激。 - tlebreton

@tlebreton，不客气。但我不明白为什么这会引起问题。据我所知，这意味着波特率设置仅适用于输入数据（即正在读取的数据），这应该是我们的目标，不是吗？无论如何，我已经更新了答案 :) - Mike

@Mike 我在使用异步方式时遇到以下错误：static_cast 从类型 QSerialPort::SerialPortError (QSerialPort ::*)() const 转换到类型 void (QSerialPort::*)(QSerialPort::SerialPortError) 是无效的，你能帮我吗？ - ruda

@ruda，你是对的。在Qt6中，信号QAbstractSocket::error已被移除，并被QAbstractSocket::errorOccurred取代。这消除了丑陋的转换需求。请查看我的更新答案... - Mike