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如何使用clang编译器为avr（arduino）进行编译？

arduinoclangavr
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当我搜索时，我发现7年前的结果谈论的是clang的一个分支而不是clang本身。
使用avr-gcc，我可以编译并上传我的代码。
avr-gcc a.cpp -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -Wall -Werror -Wextra -Os
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex a.out my.hex
sudo avrdude -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:my.hex:i

我希望用clang++替换第一步。我在这里做了以下更改：

  • 将avr-gcc 更改为 clang++
  • 添加--target=avr
  • 添加-nostdlib因为我将自己包含它
  • 添加-I/usr/avr/include/因为路径不是隐式的
  • 添加-L/usr/avr/lib/avr6 -lc -latmega2560以便有足够的信息来构建elf

我在 /usr/lib/gcc/avr/10.2.0/device-specs/specs-atmega2560 找到了设备规格, 它提到了 crtatmega2560.o 和 -latmega2560，似乎位于 /usr/avr/lib/avr6/。因此，我得出了以下编译命令，并遇到了这些错误。我应该如何编译才能获得一个hex文件以上传到avrdude？

$ clang++ a.cpp -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega2560 -Wall -Werror -Wextra -Os --target=avr -I/usr/avr/include/ -nostdlib -L/usr/avr/lib/avr6 -lc -latmega2560
/usr/bin/avr-ld: skipping incompatible /usr/avr/lib/avr6/libc.a when searching for -lc
/usr/bin/avr-ld: cannot find -lc
/usr/bin/avr-ld: skipping incompatible /usr/avr/lib/avr6/libatmega2560.a when searching for -latmega2560
/usr/bin/avr-ld: cannot find -latmega2560
正如我们在错误中看到的那样，链接并不顺利。但是当您手动链接时，它可以正常链接。您确定在手动链接时libc和libatmega2560是相同的吗？我有点困惑。 - CPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPP
我还注意到，当我从apt安装gcc-avr和avr-libc时，它们可以正常工作，而不需要直接指定它们，但是clang在处理atmega2560时会出现问题。 - CPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPP
@CPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPP 我其实什么都不确定。我只知道如果我使用-c并且与arv-gcc链接，它不会抱怨，但我不知道代码是否完全不正确。我想在Arduino上使用一种非C语言，该语言会发出LLVM IR，所以我希望稍后能够运行代码。 - Eric Stotch
了解。说到正确性，我不确定我能否帮忙 :( 我也喜欢玩LLVM，但是你可能需要运行代码来猜测它是否正常工作 :( 你的Clang版本对于 atmega2560也会出现问题吗？ - CPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPP
一般来说，如果程序能够正确运行，问题就基本解决了吧？ - CPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPPCPP
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2个回答
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有没有什么解决方法？我发现如果我在llvm中使用-c并使用avr-gcc进行链接，似乎可以工作（尽管没有执行代码，但编译/链接没有错误）。从错误跟踪器中看来，它似乎只是不能生成正确的代码？ - Eric Stotch
@EricStotch，解决方法是什么？你认为它会在不支持AVR的情况下生成机器代码吗？ - Juraj
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我不确定最终该怎么回答。

也许使用clang编译.o文件，然后像您希望的那样手动链接所有内容并不是最糟糕的想法。

我不确定是否需要启用任何实验功能，因为我尝试将一些东西编译到AVR上时，当我使用llvm存储库apt.llvm.org时，它可以正常工作。

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