在使用Kinect for Windows SDK时，是否可以使用Kinect模拟器，还是必须使用硬件？

Question

我希望几位开发者立即开始使用Kinect SDK，时间紧迫。由于他们不在美国，给他们寄送Kinect和连接电脑所需的电缆需要太长时间。

是否有一种方法让他们在没有实际硬件的情况下使用SDK？也许可以通过模拟器或其他方法实现吗？

- Jason

Answer 1

Kinect模拟器

Kinesis.io提供了一个Kinect模拟器，是构建手势应用程序的最简单方式。

- Bhavesh Dhupar

Answer 2

目前没有可用的模拟器

- Robert Levy

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我今天发现了这个网站： http://brandynwhite.com/fakenect-openkinect-driver-simulator-experime - Jason

这并不是针对官方Kinect SDK的。如果你想编写针对OpenKinect而非官方SDK的代码，这看起来很有前途。 - Robert Levy

Answer 3

Kinect Studio是随Kinect for Windows Developer Toolkit一起提供的应用程序。它提供了使用Kinect记录数据流并回放以进行测试和调试的功能。

Kinect for Windows 2.0现已推出（2014年7月15日），并配备了更新版本的Kinect Studio。

您可以使用Kinect Studio记录测试并将录制发送给开发人员，以便在他们获得硬件之前进行测试。

- IntStarFoo

Answer 4

虽然没有模拟器，但您可以使用Pointclouds库（www.pointclouds.org）。它有一个简单的I/O模块，允许您从文件中加载点云，并将其用于执行与Kinect流相同的操作。您可以记录约1000帧并将它们与库一起发送给开发人员以开始工作。PCL文档非常好，易于安装，并且有很多示例代码！

- Violin Yanev