在安卓设备中测量精确的旋转角度

Question

我需要获取我安卓设备每个轴的精确角度。

首先，我要说我在网上和stackoverflow上搜索过，看到了像这样的页面： 如何使用Android加速度计测量手机在XY平面上的倾斜度 获取Android x轴旋转角度 但它们并没有帮助。 我使用了其中一些，但它们给出了错误的值。

如果设备中的轴是这样的：

我需要获取这些旋转角度：

我不想使用除加速度计之外的任何硬件传感器，并且我使用API 17。 我认为基于赛车游戏这是可能的，但我不知道如何做到。 如果您能帮助我，我将不胜感激。 谢谢。

- Taher

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你需要参考这个链接：http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html - Murtaza Khursheed Hussain

正如我之前所说，我只想使用加速度计来获取方向。我没有其他的硬件传感器。 请注意，TYPE_ORIENTATION已在API级别8中被弃用，而我也无法访问属于API 20的传感器，例如STRING_TYPE_LINEAR_ACCELERATION。 - Taher

Answer 1

仅使用TYPE_ACCELEROMETER无法获取所有旋转信息，您还需要TYPE_MAGNETIC_FIELD。如果您不关心值如何随快速移动而变化，则需要TYPE_GRAVITY或TYPE_ACCELEROMETER与TYPE_MAGNETIC_FIELD一起使用。
对于围绕z轴的旋转，您可以按照问题中的第一个链接进行操作。
对于围绕x和y轴的旋转，您可以使用俯仰角和横滚角以及屏幕朝向。

- Hoan Nguyen

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我需要另一个硬件传感器才能访问TYPE_MAGNETIC_FIELD吗？ - Taher

通常大多数手机都有TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD。如果有TYPE_GRAVITY，则应使用它而不是TYPE_ACCELEROMETER。如果您使用TYPE_ACCELEROMETER类型，则必须使用低通滤波器来过滤x和y加速度。 - Hoan Nguyen

我已经检查过了，不幸的是，我无法访问TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_GRAVITY。 - Taher

你用的是什么设备？很少见到安卓设备没有TYPE_MAGNETIC_FIELD。 - Hoan Nguyen

HTC Desire 310 搭载 Android 4.2.2。我编写了简单的代码来检查它： Sensor mMagnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);在 onSensorChanged 方法中，我使用了这段代码：if (event.sensor == mMagnetometer) { Toast.makeText(this, "OK", Toast.LENGTH_SHORT).show(); }我使用相同的代码来检查我的加速度计，它也起作用了。 - Taher

如果没有TYPE_MAGNATIC_FIELD，您将无法获取所需信息，正如我在答案中所述。例如，如果设备平放并开始旋转。因此，在这种情况下，它是绕z轴旋转。要找到旋转，您需要找到y轴相对于磁北的方向。计算需要TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_ACCELEROMETER。 - Hoan Nguyen