在Android Studio中使用NDK、Gradle和CMake链接外部库

Question

在Android Studio中使用NDK、Gradle和CMake链接外部库

androidc++android-studiocmakeandroid-ndk

3

我经过一段时间后回到了Android开发，但我的旧的基于ANT的构建链似乎无法与最新的SDK一起使用（这是一个单独的问题），因此我尝试着采用新的方式进行开发，这种方式基于gradle和CMake。

我的项目需要许多预构建的静态和动态第三方库，但我一直没有成功地将它们链接起来。
据我所知，这些库需要在“'CMakeLists.txt”文件中指定而不是“build.gradle”文件中指定，但我对这两个系统都很陌生，如果我有错误，请纠正我。

以下是我迄今为止尝试过的内容：

first, I try to resolve the location of bullet. I've tried variants where I omit the 'lib' the '.a' and the 'armeabi-v7a' (hoping it'd pick up the right CPU variant) but none have worked
```
 find_library(bullet_lib libBullet.a HINTS ${LIBBASE}bullet3/build3/Android/obj/local/armeabi-v7a)
```
I'm not sure how this differs from the libraries included in target_link_libraries
```
add_library(bullet_lib STATIC IMPORTED)
```
this finds the built-in libraries fine but I get linker errors for 'bullet' and other 3rd party libs
```
target_link_libraries(my_project_name android log EGL GLESv2 bullet_lib) 
```

${LIBBASE}是第三方库的基础目录，看起来似乎没问题，但是还有一个问题：CMake错误似乎不会在Android Studio中显示！我可以通过在包含“CMakeLists.txt”文件的文件夹中运行cmake .来大致确定它遇到了什么问题，但我不确定是否使用了正确的参数：无论Android Studio如何处理cmake和该文件，对我来说都是一个黑匣子。

我在Android Studio中唯一能看到的消息是链接器错误（它没有提到找不到库的CMake错误，这就是这些链接器错误的原因）。

Build command failed.
Error while executing process E:\prog\Android\cmake\3.6.4111459\bin\cmake.exe with arguments {--build E:\prog\anthracite\gradle\AnthracitePlayerAPI21\app\.externalNativeBuild\cmake\debug\x86_64 --target anthracite-lib}
[1/1] Linking CXX shared library ..\..\..\..\build\intermediates\cmake\debug\obj\x86_64\libanthracite-lib.so
FAILED: cmd.exe /C "cd . && E:\prog\Android\ndk-bundle\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\clang++.exe  --target=x86_64-none-linux-android --gcc-toolchain=E:/prog/Android/ndk-bundle/toolchains/x86_64-4.9/prebuilt/windows-x86_64 --sysroot=E:/prog/Android/ndk-bundle/sysroot -fPIC -isystem E:/prog/Android/ndk-bundle/sysroot/usr/include/x86_64-linux-android -D__ANDROID_API__=21 -g -DANDROID -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -Wa,--noexecstack -Wformat -Werror=format-security  -std=c++11 -fexceptions -O0 -fno-limit-debug-info  -Wl,--exclude-libs,libgcc.a -Wl,--exclude-libs,libatomic.a --sysroot E:/prog/Android/ndk-bundle/platforms/android-21/arch-x86_64 -Wl,--build-id -Wl,--warn-shared-textrel -Wl,--fatal-warnings -Wl,--no-undefined -Wl,-z,noexecstack -Qunused-arguments -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -shared -Wl,-soname,libanthracite-lib.so -o ..\..\..\..\build\intermediates\cmake\debug\obj\x86_64\libanthracite-lib.so @CMakeFiles/anthracite-lib.rsp  && cd ."

E:\prog\anthracite\src/CCmpPhysicsScene3D.cpp:237: error: undefined reference to 'btDbvtBroadphase::btDbvtBroadphase(btOverlappingPairCache*)'
E:\prog\anthracite\src/CCmpPhysicsScene3D.cpp:240: error: undefined reference to 'btDefaultCollisionConfiguration::btDefaultCollisionConfiguration(btDefaultCollisionConstructionInfo const&)'
E:\prog\anthracite\src/CCmpPhysicsScene3D.cpp:242: error: undefined reference to 'btCollisionDispatcher::btCollisionDispatcher(btCollisionConfiguration*)'
E:\prog\anthracite\src/CCmpPhysicsScene3D.cpp:243: error: undefined reference to 'btSequentialImpulseConstraintSolver::btSequentialImpulseConstraintSolver()'
E:\prog\anthracite\src/CCmpPhysicsScene3D.cpp:246: error: undefined reference to 'btDefaultSoftBodySolver::btDefaultSoftBodySolver()'
E:\prog\anthracite\src/CCmpPhysicsScene3D.cpp:247: error: undefined reference to 'btSoftRigidDynamicsWorld::btSoftRigidDynamicsWorld(btDispatcher*, btBroadphaseInterface*, btConstraintSolver*, btCollisionConfiguration*, btSoftBodySolver*)'
E:\prog\anthracite\src/CCmpPhysicsScene3D.cpp:250: error: undefined reference to 'btDiscreteDynamicsWorld::btDiscreteDynamicsWorld(btDispatcher*, btBroadphaseInterface*, btConstraintSolver*, btCollisionConfiguration*)'
E:\prog\anthracite\src/CCmpPhysJointHinge.cpp:117: error: undefined reference to 'btHingeConstraint::btHingeConstraint(btRigidBody&, btVector3 const&, btVector3 const&, bool)'

clang++.exe: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
ninja: build stopped: subcommand failed.

在命令行中运行“cmake。”会得到以下结果：

-- Selecting Windows SDK version 10.0.16299.0 to target Windows 10.0.17133.
CMake Warning at CMakeLists.txt:447 (message):
  resolved libraries:


CMake Warning at CMakeLists.txt:448 (message):
  e:/prog/libs/bullet3/build3/Android/obj/local/armeabi-v7a


CMake Warning at CMakeLists.txt:449 (message):
  bullet_lib-NOTFOUND



-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: E:/prog/anthracite/gradle/AnthracitePlayerAPI21/app

虽然我上面提到过，但我不确定'cmake'的调用参数是否与Android Studio内部有所不同，因此我对输出结果的真实性持怀疑态度。(例如，它默认为Windows构建，因此我不确定它是否会查找'.lib'库而不是'.a'或'.so'库)

此外，我在我的'CMakeLists.txt'文件中使用以下几行来报告构建状态：

message(WARNING "resolved libraries:")
message(WARNING ${LIBBASE}bullet3/build3/Android/obj/local/armeabi-v7a)
message(WARNING ${bullet_lib})

无论如何，显然我错过了什么，而且我没有找到任何关于这方面的明确指南。这似乎是一件非常简单和明显的事情（链接库），但它似乎是一个巨大的痛苦。如果有任何指导意见，我将不胜感激。

- Luther

我在问题帖子中没有看到任何错误消息。我有遗漏什么吗？ - Tsyvarev

不好意思，我没有添加它们。它们是来自clang的链接器错误：它并没有说无法从Android Studio内部找到库（正如我所说，Android Studio似乎不报告CMake错误，这并不是很有帮助）。我将在我的帖子中更新链接器错误信息。 - Luther

2

如果您选择添加预构建库，可以参考以下示例 https://github.com/googlesamples/android-ndk/tree/master/hello-libs：它展示了如何使用CMake链接（外部）预构建库。最终选择哪种方法取决于您想要采用的方式，您可能会走向ndk-build道路来跟踪您的代码等。 - Gerry

2

在 add_library(bullet_lib STATIC IMPORTED) 后，您需要使用 set_target_properties(lib PROPERTIES IMPORTED_LOCATION 添加库文件的位置，并使目标包含头文件。 - Vygintas B

1

你可能会发现这个有用：通过Gradle和Android NDK强制CMake进入详细模式。 - Alex Cohn

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Alex Cohn · Accepted Answer

您必须注意ABI不兼容性。您正在为 x86_64 构建 libanthracite-lib.so，因此您需要相同变体的 libBullet.a。如果您只需要 armeabi-v7a，则必须在 build.gradle 中指定，例如：

android {
  externalNativeBuild {
    cmake {
      path 'CMakeLists.txt'
    }
  }
  defaultConfig {
     ndk {
        abiFilters 'armeabi-v7a'
    }
    externalNativeBuild {
      cmake {
         arguments '-DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON'
      }
    }
  }
}

在你的 E:\prog\anthracite\gradle\AnthracitePlayerAPI21\app\CMakeLists.txt 文件中。

add_library(bullet_lib STATIC IMPORTED)
set_target_properties(bullet_lib PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
 ${LIBBASE}/bullet3/build3/Android/obj/local/${ANDROID_ABI}/libBullet.a)
target_link_libraries(my_project_name bullet_lib android log EGL GLESv2)

在target_link_libraries中的库的顺序可能很重要，因此请将静态库放在左边。

我猜你是使用ndk-build构建了libBullet.a。即使没有Java文件，您也可以为AS项目创建一个单独的库模块（我们称之为bullet_module），并将其指向Android.mk。

apply plugin: 'com.android.library'

android {
  compileSdkVersion 27

  defaultConfig {
    ndk {
      abiFilters 'armeabi-v7a'
    }
    externalNativeBuild {
      ndkBuild {
        targets 'Bullet'
      }
    }
  }
  externalNativeBuild {
    ndkBuild {
      path "${LIBBASE}/bullet3/build3/Android/jni/Android.mk"
    }
  }
}

现在你可以修改你的 CMakeLists.txt 来查看 bullet_module 构建的结果：

set_target_properties(bullet_lib PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
  <path/to/bullet_module>/build/intermediates/ndkBuild/debug/obj/local/${ANDROID_ABI}/libBullet.a)