根据用户在Mapbox Maps Android中的导航，旋转标记（箭头）。

Question

我正在开发一个应用程序，需要根据用户的导航旋转箭头。

我正在使用最新的Mapbox SDK。

我尝试使用屏障（通过经纬度计算），但没有成功。

我不知道该如何实现它。

箭头标记应在预定义的多边形路径上导航。

- Kutbi

Answer 1

我使用以下方法成功地计算出方位角，并根据用户导航旋转箭头：

float bearingBetweenLocations(LatLng latLng1, LatLng latLng2) {
        double PI = 3.14159;
        double lat1 = latLng1.getLatitude() * PI / 180;
        double long1 = latLng1.getLongitude() * PI / 180;
        double lat2 = latLng2.getLatitude() * PI / 180;
        double long2 = latLng2.getLongitude() * PI / 180;
        double dLon = (long2 - long1);
        double y = Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2);
        double x = Math.cos(lat1) * Math.sin(lat2) - Math.sin(lat1)
                * Math.cos(lat2) * Math.cos(dLon);
        double brng = Math.atan2(y, x);
        brng = Math.toDegrees(brng);
        brng = (brng + 360) % 360;

        return (float) brng;
    }

注意：箭头应指向上方，如下图所示。如果不是，则必须根据箭头的方向设置轴承的正负偏差。

请参考以下图片：

- Kutbi

Answer 2

如果您更喜欢使用库而不是您建议的方法，那么我建议使用Turf。 "Turf android"是由Mapbox团队创建的库，其中包含许多有用的方法，包括此方法。

/*
Takes two {@link Point}s and finds the geographic bearing between them.
*/
TurfMeasurement.bearing(@NonNull Point point1, @NonNull Point point2) 

库主页： https://docs.mapbox.com/android/java/guides/turf/

- A.Alqadomi

Answer 3

1- 首先需要输入 - 您需要从位置对象获取getBearing()。

2- 您需要正确的输出 - 有两种方法可以做到 -

a. 如果您使用png图标，则可以为每个10度创建一个箭头（36个箭头），并使用正确的图标更新标记，如果当前方位与旧方位不同。

b. 更好的选择，但我不知道这是否有效：Mapbox的标记具有options.rotation选项。但在Android中，Mapbx已移至Mapbox注释插件，请参见here

SymbolManager有一个名为setIconRotationAlignment的函数。因此，如果您可以使用这个类，我相信您可以通过方位角设置图标的旋转。

您还可以在此演示中看到其中一个选项是“将图标旋转至45度”。

3- 还有一件事 - 你可能也想获取getBearingAccuracyDegrees的输入，以了解当你没有足够准确的方位时，并向用户提供指示。

- Citizen-Dror