创建前检查出错："找不到 VBoxManage。请确保已安装 VirtualBox 并且 VBoxManage 在路径中。"

另外，如果您在虚拟机上安装了virtualbox和vboxmanage，但仍然遇到相同的错误：

请确保您的用户属于docker组。否则，您将以root身份运行docker，以用户身份运行vbox，它们无法相互识别。如果您需要使用sudo docker命令，则说明您不在该组中：

sudo docker images

解决方法：

sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a <your-username> docker

现在检查用户是否已添加：

getent group docker

或者：

grep /etc/group -e "docker"

同时重启 Docker 守护进程：

sudo service docker restart 

退出终端并重新登录（如果这样不起作用，请尝试重新启动系统），然后您应该能够在不使用sudo的情况下运行docker，例如：

docker images

现在docker machine和docker-compose也应该可以运行了。

更多信息，请参考此答案：无法从docker-compose连接到docker

按照以下步骤安装Docker-Swarm：

$ base=https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.16.0 &&
  mkdir -p "$HOME/bin" &&
  curl -L $base/docker-machine-Windows-x86_64.exe > "$HOME/bin/docker-machine.exe" &&
  chmod +x "$HOME/bin/docker-machine.exe"

出现错误的步骤：

$ base=https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.16.0
$ mkdir -p "$HOME/bin"
$ curl -L $base/docker-machine-Windows-x86_64.exe > "$HOME/bin/docker-machine.exe"
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
100   623  100   623    0     0   1236      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--  1238
100 27.2M  100 27.2M    0     0   726k      0  0:00:38  0:00:38 --:--:--  593k

$ chmod +x "$HOME/bin/docker-machine.exe"
$ docker-machine version
docker-machine.exe version 0.16.0, build 702c****
$ docker-machine ls
NAME   ACTIVE   DRIVER   STATE   URL   SWARM   DOCKER   ERRORS

$ docker-machine create --driver virtualbox manager1
Creating CA: C:\Users\*****\.docker\machine\certs\ca.pem
Creating client certificate: C:\Users\*****\.docker\machine\certs\cert.pem
Running pre-create checks...
Error with pre-create check: "VBoxManage not found. Make sure VirtualBox is installed and VBoxManage is in the path"

解决方案：

然后我从以下链接安装了VM：安装VirtualBox 下载VirtualBox和相应的扩展包：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 使用默认设置安装VirtualBox 将扩展包添加到VirtualBox中（文件 -> 首选项 -> 扩展）

$ docker-machine create --driver virtualbox manager1
Running pre-create checks...
Error with pre-create check: "This computer is running Hyper-V. VirtualBox won't boot a 64bits VM when Hyper-V is activated. 
Either use Hyper-V as a driver, or disable the Hyper-V hypervisor. (To skip this check, use --virtualbox-no-vtx-check)"

最后，使用以下命令创建它：

$ docker-machine create --driver virtualbox  --virtualbox-no-vtx-check manager1
Running pre-create checks...
(manager1) Image cache directory does not exist, creating it at C:\Users\****\.docker\machine\cache...
(manager1) No default Boot2Docker ISO found locally, downloading the latest release...
(manager1) 0%....10%....20%....30%....40%....50%....60%....70%....80%....90%....100%

(manager1) Creating VirtualBox VM...
(manager1) Creating SSH key...
(manager1) Starting the VM...